直流无刷电机作为新型电子换相式无刷电机，具有机械结构简单、运行性能稳定、能量转换较高、使用寿命较长以及形状大小灵活等优异特点，因此已经广泛运用在工业自动化、医疗器械、航空航天以及家用设备中。当直流无刷电机缺少了位置传感器后，使得电机的机械结构更加简单、形状大小更加灵活，因此适用于要求更加苛刻的场合，但当电机缺少位置传感器时对于驱动控制系统要求将变得更加复杂。基于项目设计要求，本文主要完成一款特定无位置传感器直流无刷电机及其驱动系统的研发设计，设计工作主要从以下几个方面展开:　　(1)根据设计需求，对直流无刷电机机械结构、运行原理以及控制策略等进行分析，为整个系统设计奠定理论基础。　　(2)通过等效磁路法对直流无刷电机模型进行初步设计，通过KT目标设计法完成对等效磁路法的计算参数优化，根据计算参数进行ANSYS RMxprt电机模型建立与仿真，获得合格的电机设计。　　(3)根据电机驱动策略，以DsPIC30F4011微处理器为核心完成电机的驱动系统硬件设计，主要包括微处理器外围电路、三相全桥驱动电路、反电动势过零检测电路以及电流检测电路等。　　(4)结合驱动控制系统硬件设计，以MPLAB开发平台完成驱动控制系统软件开发，实现电机的稳定启动、加速与运行等功能。软件模块主要包括电机的软启动、反电动势过零检测、电流检测以及闭环调速等模块。　　(5)对整个系统进行实验调试，并对最终结果进行分析解释。　　最后，对全文进行总结，并提出了一些后期的改进意见。