PID温度控制器作为一种重要的温度控制设备，在诸多工业生产过程中得到了广泛的应用。但是，一般的PID温度控制器必须由工程技术人员根据经验手动调节PID参数。这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便，限制了温度控制器的使用。针对这种情况，同时考虑到中小型企业温度控制的应用需求，本文研究了具有PID参数自整定功能的温度控制器，并进行了设计和开发。 本文首先介绍了PID参数自整定的发展情况以及嵌入式开发平台，在理论上分析了继电反馈和基于阶跃辨识两种PID参数自整定方法，并利用Matlab对这两种方法进行了仿真。经过比对分析，选择了综合性能最好的一种方法应用于该温度控制器。根据模块化的设计思想，提出了温度控制器的整体设计方案。控制器能够自动整定PID参数，可实现多通道的温度测量与控制，提供直流交流电压监测功能，可利用Modbus协议与其它控制器进行通讯。接着本文对温度控制器主要模块的设计与实现进行了分析讨论。目前该温度控制器已经被成功开发出来，并且在现场应用，取得了很好的控制效果，满足了中小型企业在温度控制方面的需求。