永磁同步电机—电梯曳引系统控制技术研究

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电梯是人们日常生活中必不可缺的垂直运输工具,永磁同步电机—电梯曳引是电梯系统中一种新颖的曳引方式,具有安全高效的运行性能,因此被迅速推广于市场应用,本文主要针对永磁同步电机—电梯曳引系统开展相关的控制技术研究,在永磁同步电机矢量控制的基础上,深入探索了电梯曳引系统的节能控制。本文研究了电梯曳引系统的三种典型运行方式,包括梯形运行方式,S型运行方式,正弦运行方式。分析不同运行方式下的系统能耗,建立了永磁同步电机—电梯曳引系统能耗模型,明确各种运行方式的适用工况与范围。现有的永磁同步电机—电梯曳引系统中往往采用能耗电阻来消耗电梯运行过程中产生的反馈能量,造成很大的能量浪费。对此本文引入超级电容储能环节,利用双向DC/DC变换器将储能元件并联至中间直流母线,通过对变换器的控制,使得系统在永磁同步电机再生发电运行时给超级电容充电,而在电机电动运行时超级电容放电,以充分利用负载再生能量。仿真结果表明相比传统耗能方式,该系统不仅具有稳定的运行性能,而且能够实现良好的节能效果。本文搭建了一套永磁同步电机—电梯曳引系统实验平台,并在此实验平台上实现了永磁同步电机矢量控制。实验结果表明该系统具有良好的动态调速性能。
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