随着隐身技术以及干扰技术的发展,以往基于有源探测体制的导弹技术已经无法满足现代战争的需求,基于无源定位体制的导弹应运而生,并且已逐渐成为导弹武器系统的一个重要组成部分,其对于提高导弹的生存能力以及突防能力都有着重要的现实意义。本文针对基于弹道的无源定位问题,从单站无源定位原理出发,对不同弹道下不同定位体制的参数提取、可观测性、定位精度以及跟踪滤波进行了分析和研究,并且对算法的有效性进行了对比仿真。本文的主要研究内容如下:1.定位体制是实现单站无源定位的基础,本文首先介绍了三种无源定位体制,第一种是的基于到达角-到达时间的无源定位方法,第二种是基于相位差变化率的定位方法,第三种是基于多普勒频率变化率的定位方法。此外本文还研究了复杂环境下相位差变化率以及多普勒频率变化率的参数估计的方法,为后续的定位精度的提高提供了基础。2.研究了平飞弹道下的三种不同单站无源定位方法的定位性能。主要从可观测性能,观测参数对定位误差的影响以及弹道类型定对位误差的影响三个方面进行了分析。结合弹道自身的特点对比分析了直线弹道与两种典型的曲线弹道对定位误差的影响以及不同定位方法对弹道的适应性。并给出了相应的对比仿真分析。3.研究了下降段弹道下三种不同的单站无源定位方法的定位性能。本文以比例导引的方式建立下降段的弹道模型。并通过仿真对比分析了不同的下降段弹道对三种不同定位体制的定位性能的影响。4.基于弹道的无源定位本质是一个复杂的非线性滤波问题。本文研究了基于卡尔曼滤波的目标定位算法。将扩展卡尔曼滤波(EKF),无先导卡尔曼滤波(UKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF)与单站无源定位方法相结合。对三种不同的定位体制下、不同弹道下的滤波性能进行了分析。并通过仿真对比分析不同算法的定位滤波的性能。