基于信息融合技术的驾驶员视觉增强系统研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanyunbw2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在雾、雨、雪、沙尘等低能见度天气条件下,道路环境系统的可视性变差,驾驶员通过视觉获得道路环境信息不足,极易发生车辆碰撞、冲出行车道等恶性交通事故,导致车毁人亡。因此,如何改善驾驶员的可视范围、增强驾驶的安全性,即驾驶员视觉增强便成为智能交通领域的一个重要研究内容。驾驶员视觉增强是利用各种传感器和先进技术,增强驾驶员在雨、雾天、光线不足条件下的视觉效果。图像增强目的是增强图像的视觉效果,将原图像转换成一种更适合于人眼观察和计算机分析处理的形式。传统的图像增强方法对于改善图像质量发挥了重要作用。随着对图像增强技术研究的不断深入,新的图像增强方法不断出现,信息融合技术已经成为图像增强的主要手段。多传感器图像信息融合充分利用多传感器图像间的冗余信息和互补信息,提高了图像的整体质量。本文介绍了图像融合的基本概念、处理的过程结构、实现方法、应用领域以及图像增强的基本理论和方法等内容。为实现对低能见度天气条件下道路图像的自动实时增强,首先需实现对道路图像清晰度的自动检测,再根据图像的清晰程度确定采取何种增强方法。为此本文对常用的清晰度评价参数进行了介绍,并对低能见度雾天道路图像的特点进行了样本分析,得出了可供清晰度评判的参考数据,从而为雾天道路图像清晰度判别提供了依据;同时,本文对基于统计分析与图像融合技术在雾天和夜晚道路图像增强中的应用进行了研究,对部分样本图像进行了处理,并利用常用融合效果评价函数对融合效果进行了分析。最后本文讨论了低能见度道路图像的多分辨小波分解、重构及其图像融合规则,针对不同分解层细节分量的不同空间频率特性,采用了基于区域特征量测的选择融合算子对源图像进行融合增强,并依据标准差、熵、RMSE、NLSE、PSNR和平均梯度等六项指标,对本文中所采用的不同的融合规则得到的融合图像进行了分析和比较。综合所有融合实验数据分析可知,基于小波金字塔的融合实验结果在六项指标上要优于加权平均和拉普拉斯金字塔变换的融合效果。
其他文献
随着计算机技术的广泛应用,各领域对软件的需求不断增长,软件的复杂程度也不断提高,软件危机日益严重,如何更好的在缩短软件开发周期的同时提高软件质量就成为软件产业的当务之急
随着无线射频识别RFID (Radio Frequency Identification)技术的不断发展,RFID在各商业领域得到了广泛的应用,对RFID传感器产生的海量原始数据进行实时有效的处理变得越来越
频繁项集挖掘是数据挖掘领域的重要研究方向之一,但是传统的频繁项集挖掘算法只考虑项集的支持度,这使得在挖掘过程中丢失一些用户感兴趣的项集。此外,由于数据流具有实时性、无
随着信息技术的发展,软件规模不断扩大,而且越来越复杂,如何保证和提高软件质量成为软件界最为关心的问题之一。软件测试作为保证软件质量的关键技术,能够有效地发现软件中的故障
心音信号是人体最重要的声信号之一,它包含着心脏各部分的生理和病理信息,是心脏及心血管系统机械运动状况的反映。在心血管疾病尚未发展到足以产生临床及病理改变时,心音中出现
供应链管理是当前的一个研究的热点,也是企业界越来越青睐的管理方式,而库存管理是供应链管理中的一个重要组成部分,有效的企业库存管理能够创造巨大的经济价值。随着信息化技术
当前医药行业,医药管理系统的开发基本上还是按照企业的需求定做,分析、设计、开发每个环节都要重头做起,致使系统的开发效率低下、周期长、成本高。本文所研究的主要内容就是为
电信领域计费系统是电信运营商获取商业利润时的收费依据,计费系统数据属于商业数据,要求非常高的可靠性。论文以湖南铁通计费网络的系统集成为背景,对于这一高可靠系统,从组
G(o|¨)del语言是继Prolog语言之后出现的新型说明性通用逻辑程序设计语言。它建立在多态多类的一阶逻辑基础之上,摒弃了Prolog语言中的非逻辑成分,集成了许多语言的有效成分
图像分割,是指将数字图像划分为若干有实际意义的区域的过程,是计算机视觉方向的基础问题之一。近年来,随着多媒体、互联网技术的发展,视频作为信息传递的媒介在社会生活中发