SCR技术具有燃油经济性好，对硫不敏感的优点，成为我国重型柴油机满足国Ⅳ阶段排放要求的主要技术路线。当SCR系统中出现零部件不正常工作或失效时，NOx排放就会恶化甚至超标，OBD系统通过实时监测SCR系统，指示出故障零部件，提示驾驶员及时检修，避免排放的进一步恶化。　　 本文旨在设计一套独立的柴油机SCR系统故障诊断软件，能够对SCR系统出现的故障进行识别、分析、处理和显示。根据软件显示信息，专业人员能够迅速准确地确定故障性质和部位，无需再查找相关手册，以提高检修的精度和速度。　　 故障诊断系统使用CAN总线通信，应用层协议采用SAEJ1939。通过研究CAN总线通信规范和SAEJ1939数据单元PDU到CAN扩展帧格式的映射机制，对SCR系统的故障代码进行解析。把解析算法编成函数代码写入诊断软件中，实现诊断软件对故障码的解析与处理。　　 研究了SCR系统的传感器、执行器以及CAN通信的故障诊断策略，明晰故障缘由，解读故障信息，自行创建故障信息数据库OBD-DATA。数据库中包含故障码的SPN和FMI、故障原因以及检修建议等详细信息。　　 运用Visual C++6.0中的MF℃技术设计故障诊断软件，将诊断软件划分为:故障通信模块、故障采集模块、故障分析模块、数据库模块以及主控程序显示界面模块。数据通信模块通过调用USBCAN智能接口卡库端的接口函数，配合接口卡的相关协议实现PC机与柴油机ECU的通信。数据库模块采用Microsoft Access建立数据库，运用MFC ODBC技术对数据库内容的实现读取、显示、添加、修改和删除的功能。　　 在发动机试验台架上通过设置相关故障对故障诊断软件进行了功能验证。试验结果表明诊断软件能够对SCR系统故障进行快速准确的诊断，满足了设计要求，具有一定的可靠性和实用性。