科技的发展推动社会的进步,作为衡量科技发展水平的重要标志——机器人已经越来越广泛的应用于社会的各个领域。用于军事的无人侦察机,用于工业生产的工业机械手,还有受小朋友欢迎的机器狗都被人们所熟知。本文所设计的面向互动表演的下棋机器人系统主要应用于科技展览,采用与人们互动下棋的方式向人们阐述机器人工作原理,展示机器人的强大功能。本系统涉及到的主要技术有,视觉识别技术,图像处理技术,博弈算法设计,机器人控制技术,多媒体交互技术,串口通讯技术等。本文的主要工作包括一下几个方面：1)新的棋子识别算法的设计与实现。原有的象棋棋子识别算法采用多色标组合编号,新的棋子识别方法采用双色标面积比值。2)博弈算法设计。本文将对应用于本系统的中的五子棋,跳棋,以及象棋的博弈算法做深入的阐述。3)自动摆棋算法设计。本文将对本人设计的自动摆棋算法进行详细介绍。4)机器人控制。本系统应用的机器人是MOTORMAN公司的工业机械臂,本文将对此工业机器人坐标系建立过程,机器人与计算机通讯接口设置做详细阐述。5)系统调试。本下棋机器人系统是实际应用系统,每天都要连续使用超过8小时,系统的调试是非常重要,本文将对外部调试程序的设计原理做详细讲解。