花生作为重要的经济作物和油料作物,在全世界范围均被广泛种植。我国花生的种植面积,仅次于印度,排在世界第二。自从改革开放至今,我国现代农业装备的发展主要集中在耕地平整机械、粮食生产机械上,机收率比重较小,再加上花生作为经济型作物,花生收获机械发展没有受到重视,专业从事研究花生收获机械的人员较少,这些因素都严重限制了我国花生收获机械的发展。此外,我国花生种植范围较广,针对于粘性土壤等花生种植产区,尤其是福建产区的花生收获机械较少。针对粘性土壤等较为常出现的入土难、破土不易等问题均不利于花生收获机械化的发展。针对以上问题,结合花生收获的农艺要求,利用小型履带式拖拉机,设计了一种小型振动花生收获机,实现入土挖掘、振动碎土和铺放一系列工作。这在很大程度上降低了农民的作业强度。优化传统挖掘铲样式,可以根据不同土壤、不同作物更换挖掘铲以及设计了偏心振动装置,实现花生收获机振幅可调。本文所设计的小型振动花生收获机主要包括机架、挖掘机构、升运输送装置、偏心振动装置、振动筛、拖拉机连接装置、行走轮等。作业时,小型振动花生收获机在拖拉机牵引作用下,带动挖掘机构入土挖掘花生,通过升运输送装置将土壤与花生秧果一起运送至振动筛,在偏心机构作用下实现振动碎土,振动后的花生秧果经振动作用后摆放在后端田间地面上。此外还可以通过调整行走轮的离地高度进而控制挖掘铲的挖掘深度,利用拖拉机连接装置可将花生收获机整机抬升或下降,实现作业与非作业模式切换。利用Pro/E软件对振动花生收获机的各个零件进行建模,并进行整机虚拟装配;利用ADAMS软件对振动装置进行了动力学仿真以及分析相关部件的运动情况,利用AutoCAD软件进行整机装配和零件图的绘制;利用Ansys14.5 Workbench对重要零部件进行了静力学仿真分析,根据分析结果进行优化。本设计主要针对花生的收获过程,设计了花生挖掘结构、振动筛、偏向机构等。能够实现花生的有效收获和碎土作业,节省作业时间,降低人工作业强度,具有较好的作业效果。通过田间试验结果表明,小型振动花生收获机的结构设计合理,能够有效入土挖掘,偏心振动机构能够带动振动筛振动碎土,符合花生收获相关作业指标。实现了入土易、易碎土、提高了碎土效率,降低人工捡拾作业强度。