本论文对五菱微型车发动机的电喷系统组成进行了分析,研究电子燃油喷射系统的基本组成,并且重点讨论了ECU的基本控制理论和算法。对国外ECU的MAP数据和设计ECU控制算法进行了必要的分析,为开发新型的发动机电控单元提供了有关参数。 本论文与软件相关的硬件电路设计中,重点讨论了硬件平台即ECU中MCU的确定,主要从芯片的运行速度、A/D的采样精度与速度、定时器的个数与位数、I/O口的个数等方面加以考虑。为了更好的测试与实验自己所设计的算法模型,我们对发动机电喷系统的输入信号即传感器信号进行了仿真。 论文中还重点讨论发动机控制中使用到的控制理论及系统所需要的软件平台。提出了使用UC/OSⅡ操作系统作为该平台的必要,实现良好的实时任务调度,并且其内核短小仅需占用很少的资源,为系统应用程序的开发提供了更多的空间。汽车电喷系统最重要的两个控制部分,点火与喷油控制,在本文中都通过两个章节的篇幅详细加以讨论。喷油量的确定需要经过温度、压力、尾气氧含量等多种参数的修正,所以喷油量控制模型结合自适应控制理论与学习控制理论共同完成。点火控制主要是根据发动机的转速和负荷调节点火提前角和点火脉宽。 发动机控制精度与MCU中存储数据的精确性是密不可分的,为了更好的完成控制理论及算法的研究,我们对五菱微型车发动机进行了详细的测量和发动机台架试验。实验中,调节节气门在特定位置,并让发动机的速度依次从最低变化到最高,同时记录水温、油温、进气压力和转速等数据,测出相应的喷油量、点火提前角。通过实验得出点火与喷油控制中需要的大量有参考价值的数据,在此基础上构造稳态控制所需的MAP图,这些数据不仅作为ECU控制算法研究的样本,而且为系统的调节、测试和验证提供参考。