随着工业控制对象的规模日益趋于复杂,对控制精度的要求也日益提高,工业控制过程中的连续过程系统(CVS)和离散事件动态系统(DEDS)的耦合关系越发突出,连续和离散过程之间的耦合作用及其所表现出来的特殊的动力学特性越来越受到重视,混杂系统(Hybrid System,简称HS)理论的研究引起了控制界的广泛关注。混杂系统是指系统内存在相互作用的连续时间子系统和离散事件动态子系统。由于不同学科对于系统研究的要求不同,混杂系统有很多不同的模型表示,比如层次结构模型、混合逻辑动态模型(MLD)、分段仿射系统模型(PWA)、混杂自动机模型(HA)、线性补充模型(LC)、最大最小比例模型(MMPS)以及抽象时间空间模型等。分段仿射系统(PWA)是通过将扩展的状态空间分割成多面体区域,并且在每个区域上定义一个状态空间表达式得到,它可以描述一大类的非线性系统,并且在一定的条件下,可与很多类型的混杂系统进行等价转换。由于分段仿射系统具有任意逼近非线性系统的特征,而其任意的子系统在其相应的区域划分内都是线性的或者是仿射的,故可以运用已知的线性系统的理论来探索非线性系统的性质。所以本文主要针对基于PWA模型的混杂系统的稳定性以及控制问题进行了一些研究,并得出了一些结论。本论文介绍了一类子系统带有非线性扰动和参数摄动的离散PWA系统模型,并且针对该模型设计了状态反馈控制器,最后通过LMI工具箱进行仿真,得到的结果说明了算法的有效性。然后,对给出的系统进行了进一步的研究,设计出有效的分段静态输出反馈控制器,确保闭环系统在确定的干扰情况下是稳定的,并将所得结论转化为容易求解的凸优化问题,为研究分段仿射系统提供了又一种控制器设计方法。最后,针对一类具有参数摄动的离散PWA系统模型,设计出了有效的状态反馈无源控制器,确保系统是严格无源的,并通过仿真实例说明了该方法的可行性。