NLOS环境下单站定位算法的研究

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无线定位技术是利用技术手段对目标的信号进行测量,根据测量结果来估计待定位目标的空间坐标的技术集合。从观测站数量上划分,无线定位技术分为单站定位技术和多站定位技术,单站定位技术具有设备量小、成本低的优点,但由于单观测站获得的信息量少于多个观测站,因此,单站定位技术的实现难度较大;同时在复杂的无线传播环境下,目标和观测站之间非视距(NLOS)传播普遍存在,单站定位技术中利用散射体信息在给系统增加信息量的同时,也使得NLOS传播对定位精度的影响更加严重,因此本论文对NLOS环境下的单站定位技术展开了专门研究。本论文的研究分为两大部分,首先介绍了无线定位的基础知识和伪目标动态可行域约束法;其次对单站定位技术进行研究,旨在建立一种在NLOS环境下的可行性区域压缩及定位算法,对于不同的误差分布模型和不同算法准则,该算法具有一定的普遍适用性。分析了伪目标动态可行域约束法的几个关键问题。该方法把NLOS环境下散射体看作伪目标,随着观测站的机动测量,利用伪目标信息动态地构造真实目标位置可行域,通过在可行域内进行最优化求解得到真实目标位置估计值。算法中涉及的几个关键问题包括真实目标位置可行域构造,NLOS误差分布模型参数估计和观测站最优路径规划。本文基于GBSBCM提出了可行性区域压缩及定位算法,该算法利用智能天线技术估计移动终端经多个散射物散射后到达基站的AOA与TOA,对散射物的具体位置进行估计,其次利用半径修正公式对可行性区域进行压缩,使得可行性区域尽可能缩小,然后利用内点罚函数方法对不等式约束非线性最小二乘问题进行求解获得精确定位。仿真结果表明,算法只需要利用单基站测量到的信息就能够对移动终端进行位置估计,可在基站稀疏的条件下有效地抑制NLOS误差实现精确定位。
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