随着嵌入式和物联网技术的发展，RTU被广泛应用于油田管理。为了解决目前RTU设计单一、使用不灵活且处理能力较差的问题，本文介绍了一种基于ARM9和Linux的一体化RTU的设计。通过对油井远程监控系统的研究，根据现场应用需求，本文介绍了一种一体化RTU的设计。该RTU可以灵活配置，能够满足不同场合的应用需求。该RTU采用ARM9作为主控处理器，运行Linux操作系统，具有强大的控制能力，较大的存储容量，并且可兼容多种通讯协议。本文介绍了一体化RTU的硬件设计，包括RTU核心板和RTU主板的设计，分别设计了存储器模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、RS232模块、Zigbee模块、RS485模块、以太网模块和EEPROM与测温模块。随后，本文介绍了嵌入式Linux内核的移植，IIC、SPI、Modbus、Nand Flash和以太网芯片驱动程序的移植，以及底层软件的设计。最后，本文对各功能模块进行了测试，证明本文设计的RTU工作稳定可靠。