【摘 要】
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单缸插销式伸缩臂技术是伸缩臂起重机特有的关键技术之一。随着伸缩臂起重机不断的向大型化、复杂化方向的发展,系统的非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰对伸缩系统的位置精度的影响越来越明显,传统的PID控制方式难以达到控制要求。而神经网络PID控制器能够依据辨识网络提供的信息,实现控制参数的在线自适应调整,可以解决具有非线性、时变性的电液比例伸缩系统的控制问题,实现系统的智能控制。本文以大连
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单缸插销式伸缩臂技术是伸缩臂起重机特有的关键技术之一。随着伸缩臂起重机不断的向大型化、复杂化方向的发展,系统的非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰对伸缩系统的位置精度的影响越来越明显,传统的PID控制方式难以达到控制要求。而神经网络PID控制器能够依据辨识网络提供的信息,实现控制参数的在线自适应调整,可以解决具有非线性、时变性的电液比例伸缩系统的控制问题,实现系统的智能控制。本文以大连理工大学与合肥神马重工合作开发的SMQ1000A伸缩臂起重机为为工程实例,对电液比例伸缩系统的
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液压缸是轮式装载机液压传动系统的重要动力执行部件,装载机作业过程中的恶劣地面环境和复杂多变的铲掘载荷经常导致液压缸发生疲劳失效。载荷谱可以反映液压缸实际载荷情况,是液压缸疲劳分析的基础。本文结合国家自然科学基金资助项目(编号:50805065),根据轮式装载机的作业特点,研究了轮式装载机液压缸载荷的测试方案和数据预处理方法,提出了基于分段处理的液压缸载荷谱编制方法和基于马尔可夫理论的时域载荷重构方
随着国民经济的发展,我国的工业水平发展迅速。近年来国家大力发展基础建设,基而础建设需要大量的工程机械,这必然促进工程机械行业高速发展。起重机是工程设备中使用最广泛、最灵活的产品,是工程机械的重要组成部分。随着建设要求的大幅提高,市场竞争日益激烈,起重机更新换代的速度也逐步提高。近几年中国的逐渐出现了更大吨位的起重机,同时产品系列也更加丰富。企业根据市场需求特点,不断丰富着自己的产品系列谱。为了跟上
翻车和保护装置(ROPS)是安装在工程车辆驾驶室外的一钢架结构系统,其主要功能是当车辆发生滚翻等意外事故时,保障驾驶员的安全,最大限度地降低事故造成的生命财产损失。随着工程车辆出口量的增加及国际上对其安全保护性能要求的提高,进入国际市场的工程车辆必须配备性能合格的ROPS,这就要求国内各个工程车辆生产厂家和科研机构改进和完善工程车辆驾驶室的安全保护结构,并通过相应的安全保护结构试验获取国际性安全认
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机,可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点,并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等,实现一机多用,进行桩工、土石方作业,在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛
降低轴的重量和采用弹性支承是提高轴的转速,实现机器超临界状态工作的主要技术途径。由于阻尼轴承具有良好的阻尼能力,在高速轴支承系统的多种外加阻尼装置中,应用最广。在高速转子—轴承系统(简称轴系)的动力学设计中,阻尼轴承的油膜动力参数是计算高速轴系的稳定性裕度、临界转速和不平衡响应的基本参数。机器工作转速的不断提高和采用低粘度润滑油已使得流体惯性对油膜动力特性产生了越来越显著的作用。实践证明在这种情况
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堆取料机系统主要是实现原料的均质化,是保证水泥厂连续生产的关键设备,决定水泥产品质量的稳定性和可靠性。随着机械行业现代化程度越来越高,各个生产环节的机械化率越来越高,原料均化车间的堆取料机普及率也越来越高,从最开始的矩形堆取料方式到现在的圆堆式堆取料方式,堆料机越来越先进,效率也越来越高。堆取料机属于大型重型机械,具有结构复杂,传动件多,旋转半径大等特点,因此引进现代先进设计方法对其结构优化以及参
叶轮机械主要指通过叶轮与连续绕流叶轮叶片的流体工质进行能量转换的一类机械,在国防及国民经济的发展中地位显著,起着极其重要的作用。但一段时期由于气动、材料、制造等技术水平的限制,特别是大型精算能力的不足,透平机械的创新和发展受到了制约,有些关键领域与国外发达国家的差距较大。随着计算机软硬件技术的迅速崛起,也给叶轮机械带来了快速发展的机遇,大批先进的参数化CAD和CFD流体分析软件,使得计算机数值模拟