疲劳驾驶是导致大型工程车辆交通事故的重要危险因素之一。大型工程车辆驾驶员均为受雇者,为了赚取更多的利润,他们往往会长时间往返驾驶,驾驶时间远远超出了我国交通法规明确规定的连续驾驶最大时间,因此长期处于疲劳驾驶状态。相关数据显示,大型工程车辆造成的交通事故大多由于驾驶员的疲劳驾驶引起,并且大型工程车辆导致的交通事故通常要比普通的交通事故更为严重。大型工程车辆驾驶员由于职业性质的原因,往往会长时间处于疲劳驾驶状态,再加之大型工程车辆特殊的车型和较大的载重,在行车特性方面与一般车辆存在明显的差异。然而已有的疲劳驾驶研究大多关注于一般车辆驾驶员,对大型工程车辆驾驶员的研究十分匮乏。本文组织了大型工程车辆实车试验,经过招募和测试筛选后,共邀请到30名职业大型工程车驾驶员参与试验。在试验中,我们收集驾驶运动学参数(包括行驶速度、横向加速度和纵向加速度)作为驾驶员驾驶行为的度量指标,收集驾驶员眼动参数并使用眼睑闭合百分比(PERCLOS)来确定驾驶员实时的疲劳等级,使用注视点频率、扫视范围等眼动数据辅助分析驾驶行为的变化特征。根据研究目标的分类,试验数据被分为路段行驶数据和交叉口行驶数据。路段行驶数据采用方差分析进行处理,针对疲劳等级对于大型工程车辆驾驶员驾驶行为的影响进行了分析评估。结果表明,驾驶员的疲劳等级对其在路段中的驾驶行为有着显著的影响。驾驶员处在较高疲劳等级时趋向于以更高的行驶速度驾驶车辆,但保持速度稳定性能力较低。此外,当疲劳水平提高时,驾驶员通常会保持较为稳定的加速度平均值和加速度标准差,但加速度最小值和加速度最大值增加。结果表明,随着大型工程车辆驾驶员疲劳等级上升,其驾驶行为风险因素也会增加。针对交叉口行驶数据,本文对无信号控制交叉口及信号控制交叉口分别进行研究,分析不同疲劳等级下驾驶员在交叉口处的驾驶行为和行驶特性,并针对驾驶员每种驾驶行为的驾驶运动学特性和眼动特性进行了分析和总结。结果表明,大型工程车驾驶员随着疲劳等级升高,其注视点区域缩小,扫视面积及扫视次数减少,驶入交叉口的平均速度也会增加,导致驾驶员在交叉口处的驾驶风险随之上升。本文的研究结果展示了不同疲劳等级下大型工程车辆驾驶员在路段和交叉口处驾驶行为的变化特征,对疲劳导致的驾驶行为变化与风险驾驶之间的关系进行了分析。研究结果表明,车辆的速度和加速度可以作为评价大型工程车辆驾驶员驾驶性能的重要指标并对大型工程车驾驶员疲劳监测和驾驶预警提供了新的理论参考,研究成果具有实际应用价值。