多段式机电复合传动系统模式切换过程标定系统设计

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混合动力汽车有着节能、环保、高能量比等优点,因而成为了现阶段最具有发展前景的新能源汽车,其中双模式混联式混合动力系统具有动力性好、调速范围宽等优点,因此广泛应用于大功率车辆尤其是军用车辆。本文所研究的多段式机电复合传动系统是在行星轮系中增加两个电机来实现转速转矩的耦合控制,在进行模式切换的过程中,其切换过程的好坏将直接影响传动系统零件的使用寿命以及车辆的乘坐舒适性及动力性。本文以多段式机电复合传动系统为对象,进行了模式切换过程中标定系统的设计,具体研究内容包括模式切换过程控制参数标定方法及流程的制定、模式切换品质的评价方法的研究以及基于LabVIEW的标定系统设计等。本文首先介绍了电控系统标定常用的技术方法,依据基于模型的标定原理设计了多段式机电复合传动系统模式切换过程联合仿真标定原理,并分别对换段、换挡过程中需要标定的控制参数设计了标定方法并通过实验制定了标定流程。分别从换段、换挡过程中选取了评价指标,详细介绍了层次分析法和灰色关联分析法的评价步骤以及其优缺点,针对模式切换品质评价具有多层次性和多指标性,并且各指标之间存在很多的相关性因素,因此本文采用了层次分析和灰色关联分析相结合的方法对模式切换品质进行评价,该方法不仅克服了灰色关联分析法在评价时认为各评价指标对性能影响相同的不足,也克服了层次分析法评价时过度依赖评价指标权重的不足,加强了对评价指标的定性与定量分析。明确了标定系统的功能需求,基于LabVIEW开发平台,结合Simulink仿真功能,进行了标定系统总体方案设计,并对各个功能模块核心程序与软件界面进行了设计与开发,包括标定控制界面、监测界面、评价界面以及数据管理界面等。结合Simulink整车控制系统模型,检验了机电复合传动系统标定系统的功能和数据处理能力,并对制定的标定流程以及评价方法进行了验证。结果显示本文所设计的标定系统能完成模式切换过程标定、数据采集、显示、保存等功能,所制定的标定流程及评价方法具有可行性。
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