随着城镇化步伐的加快,城市在中国社会发展中的地位愈加凸显。城市群作为大小城市的集合体,聚集着大量的自然、社会资源,在中国经济增长中的影响力日益壮大。城市群空间结构是否合理将直接影响该区域经济效率的提高。本文选取2000-2019年中国19个城市群的的经济社会数据作为样本,首先以城市群人口规模、二城市首位度指数、位序-规模法则（q指数）、分散度指数四个指标来衡量我国城市群的空间结构,并按照单中心-多中心、集聚-扩散两个维度将我国城市群划分为单中心-集聚、单中心-扩散、多中心-集聚和多中心-扩散四种类型。其次,选取全要素生产率作为经济效率的替代指标,运用DEAP2.1软件测算各城市群的全要素生产率,并运用Malmquist指数将全要素生产率分解为纯技术效率变化、规模效率变化和技术效率变化三部分,进一步剖析城市群经济效率的变化趋势和源泉。最后,构建面板数据固定效应模型,运用eviews11软件对城市群空间结构和经济效率的关系进行分析,并提出相关政策建议。本文的主要结论是:中国城市群空间结构差异显著,演变规律各不相同,主要呈现出单中心集聚为主的特征。二十年间,各个城市群的全要素生产率整体上保持着较高水准,但有下降的趋势,其演变规律则各不相同。集聚的空间结构能够显著提升城市群的经济效率;单中心的空间结构虽然可以提髙城市群经济效率,但是其作用效果并不是很显著。由此,本文提出在关注区域核心城市发展的同时,也应在一定程度上支持周边中小城市的发展、建造不同等级的卫星城市、优化城市群内部空间结构。