【摘 要】
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转管自动机目前主要有内能源驱动和外能源驱动两种结构,内外能源耦合的转管自动机也在研究中。随着电机及驱动技术的发展,使得转管自动机的应用将进一步推广。论文以某转管自
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转管自动机目前主要有内能源驱动和外能源驱动两种结构,内外能源耦合的转管自动机也在研究中。随着电机及驱动技术的发展,使得转管自动机的应用将进一步推广。论文以某转管自动机为对象对其进行动态特性分析。论文主要完成了以下工作：针对军事需求和自动机技术的进步,分析研究某转管自动机的意义；分析该自动机内弹道特性,并根据转管自动机的原理分析了在整个工作循环中各构件的运动关系,得到了自动机的运动循环图和炮箱理想凸轮曲线；以机心匣为基础构件,计算出各构件向基础构件转换的运动参数,建立了二自由度自动机动力学模型；根据自动机动力学模型,编写了计算分析软件,对相关参数进行分析计算；根据分析计算选择适应于自动机使用的驱动电机。
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