光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器,它通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光的光程差,来测量光纤线圈的转速。因为其测量精度高、灵敏度高、动态范围大、体积小、重量轻、易集成等特点以及其在军事和民用领域的广阔应用前景,比如卫星定位、导弹制导、飞机导航等,使其成为近年来国内外光纤传感器领域的一个研究热点。光电器件性能的提高和数字信号处理技术的发展为光纤陀螺的研制提供了物质基础和技术支持。　　 本文系统的介绍了光纤陀螺的工作原理,对光纤陀螺的分类和系统的互易性问题进行了阐述。分析了影响光纤陀螺性能的关键技术,完成了相关的仿真。文章着重研究了干涉式开环光纤陀螺的信号处理技术,系统以调制器驱动频率的整倍频对光纤传感器的输出信号进行数字化采样,并将采样输出信号与预先确定的相应于调制器驱动频率和二次、三次及四次谐波频率下的正弦和余弦函数相乘。这个简单的系统能保证光纤传感器在大的工作动态范围下有恒定的调制深度和调制相移。　　 本文设计了一种干涉式开环光纤陀螺系统,以TI公司的32位DSP(Digital Signal Processor)TMS320F2812为信号处理系统的核心,来进行光纤陀螺输出信号的处理。文章给出了具体的硬件系统设计原理图,包括光路的设计和电路的设计:光路的设计包括了光源SLD,保偏光纤耦合器,偏振器,PZT相位调制器,光纤线圈环,光电探测器；电路部分包括光电转换放大电路、A/D转换控制电路、数字信号处理电路、D/A转换控制电路、PZT驱动电路、光源驱动电路。