车载武器磁流变自适应悬架减振系统研究

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本文主要研究了磁流变液技术在军用车辆自适应悬架减振系统中的应用。将磁流变自适应悬挂减振系统应用于军用车辆中,在原有军用车上进行技术改进,包括自适应悬架减振系统的结构设计及控制设计。半主动悬架减振系统的工作原理是将磁流变减振器应用于军用车的悬架减振系统中并配备优化开发的DSP控制系统,由传感器将车辆行驶路况传输到控制器,DSP控制装置对其处理并输出阻尼值,这样完成对阻尼力的实时调节,有效减振。本文根据磁流变减振器设计准则,设计了磁流变减振器的结构图及磁路部分的设计,采用MATLAB软件分析了各主要参数对阻尼力的影响,利用ANSYS对磁路部分进行有限元分析,探讨了单级磁路与双级磁路时不同的结构参数的磁性差异,进而优化了磁路结构。在压力机上对设计的磁流变减振器进行了性能试验,根据阻尼力与位移的关系曲线验证了磁流变减振器阻尼力的可控性,并为磁流变悬架减振系统的DSP实时控制系统的优化提供了数据依据。进行DSP控制部分的软件、硬件的开发,采用自适应模糊控制策略,实现对磁流变减振器的实时调节。本文证明磁流变技术在军用车辆自适应悬架减振系统中的应用具有很好的实用价值及良好的减振特性,为军用车辆的悬架减振系统性能的提高奠定了一定的基础。
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