板形与厚度精度是衡量冷轧板带质量的两个重要尺寸指标。目前对板厚动态控制的研究较多，这些研究以等效质量的一维响应为主要内容，对于板形控制的轧机系统动态建模及仿真技术的研究己经有一些初步的研究进展。板形控制实际上就是厚度控制沿带钢宽度上的拓展，由于影响板形的因素纷繁复杂，并且在基础理论、控制技术和仿真技术等方面还存在着许多问题尚待解决。鉴于以上诸现状，本文侧重建立基于板形板厚综合控制的轧机辊系系统横向动态模型，并根据此模型对多种工况进行仿真研究，具体工作如下:(1)以2030mm四辊轧机的液压辊缝控制系统为研究对象，详述了轧机辊缝控制机理，HAGC系统液压控制回路的工作原理，并对其中的电液位置伺服控制系统、三通阀控液压缸动力机构进行了深入的分析，建立了液压缸与负载的动态平衡方程，为辊系横向动态方程求解的动力学边界条件奠定了基础。(2)将轧机辊系看作弹性连续体，运用动力学的相关理论，推导出轧辊连续分布质量动态效应对轧制过程影响的动力学模型，通过分析该模型的横向动态响应可知，辊身中部的振动比边部明显强烈些，并且辊系挠度随着时间的推移在不断地变化，挠度的变化导致辊缝实时变化，这说明辊系变形不仅表现出辊系在横向方向静态梁变形特性，还表现出在轧制方向时变的动态属性。(3)利用液压弯辊系统施加弯辊力，借助所建立的数学模型，讨论了在两侧弯辊力作用下辊系的横向动态响应，特别是两侧弯辊力有差异时的响应性状，为选取最佳弯辊力棍批了寨老_