在地基和天基观测领域,高分辨率成像已成为发展趋势,转台作为成像系统的搭载设备,其速度平稳性是高分辨率稳定成像的基础。由于永磁同步电机能够提供可靠、稳定的力矩输出,由其驱动的转台可以实现较高的速度平稳性。本文以西安光机所的预研项目“永磁同步电机控制样机研制”为背景,对永磁同步电机的矢量控制技术进行了研究。论文首先系统介绍了永磁同步电机的发展概况及特点,对永磁同步电机矢量控制技术的发展状况进行了概述,在建立了永磁同步电机数学模型的基础上,详细介绍了两种常用的实现矢量控制的方式:正弦脉宽调制(SPWM)方式和空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式。其次,基于永磁同步电机的以上两种矢量控制方式,采用常规PI控制策略,分别在MATLAB/SIMULINK中建立永磁同步电机矢量控制系统的两种仿真模型,仿真表明SVPWM控制系统具有更低的转矩脉动,控制效果更好。之后分别在两种系统中设计了模糊PI控制器代替常规PI控制器,从理论上验证了模糊控制能够取得比常规控制更好的控制效果。本文最终采用SVPWM方式完成了以DSP+FPGA为控制核心的硬件电路的设计,进而在硬件电路的基础上完成了系统软件的设计,最后对伺服系统实验平台进行了调试,调试结果表明该系统实现了良好的动静态性能。