在齿轮传动中,斜齿轮传动因其啮合性能好、承载能力大以及结构尺寸紧凑等优点而应用广泛。成形铣齿法是斜齿轮的主要加工方法之一。传统的斜齿轮铣齿加工是根据其当量齿数,选择相应的直齿轮铣刀来进行的。这样的加工方法造成了很大的加工误差,已无法满足当前飞速发展的工业技术对齿轮精度的要求。因此,研究斜齿轮成形铣刀的设计方法,利用计算机技术实现设计过程的自动化就显得十分重要和迫切。本文根据螺旋面成形铣削理论,对加工斜齿轮渐开线、过渡曲线和齿根部分齿形的铣刀廓形分别建立数学模型进行求解。根据渐开线的起点与齿根过渡圆弧中心的距离,将过渡部分和齿根部分齿形分为两种情况,避开了对齿轮变位系数的讨论与加工过程中的工艺调整。在上述工作基础上,基于MATLAB开发了斜齿轮成形铣刀设计程序。通过该程序,可以方便地设计出加工任意齿数、模数、螺旋角、压力角的斜齿轮成形铣刀廓形。这种一对一的设计方法可大大提高被加工齿轮的精度,有效避免了刀具廓形误差对齿廓加工造成的影响。为了验证所设计铣刀廓形的正确性,本文运用接触优化的方法反求得到斜齿轮端面齿形并与理论齿形进行了对比。论文还详细分析了斜齿轮的几个主要参数的加工误差,为进行误差补偿、制定合理的加工工艺以及工艺系统的误差控制提供了参考依据。论文最后运用三次样条直接插补的方式,对铣刀廓形曲线进行了插补仿真并生成自定义格式的数控加工代码,提高了插补精度和编程效率。