近年来，随着基于永磁同步电机动态解耦数学模型的矢量控制方法、直驱技术、具有强大运算性能的DSP的应用以及先进的工业以太网通讯技术的发展，促使伺服运动控制技术不断提高，并出现了控制网络化，智能化、高速化、模块化的趋势。目前，伺服运动控制技术在烟草机械上的应用越来越普遍，如电子齿轮和电子凸轮、直线电机技术。它们的应用极大地简化了烟草机械传动结构，降低了机器噪音，增强了机组可靠性，也提高了整个机组的柔性。本文以超高速卷烟包装机中的伺服运动控制为研究对象。首先，通过采用伺服运动软硬件产品，搭建了集软PLC、EtherCAT通讯、电子凸轮、直线电机等技术为一体的超高速卷烟包装机推接运动控制实验平台。接着，在介绍实验系统所采用的SoE和CoE应用层协议通讯原理的基础上，对从站状态机的转化以及数字伺服驱动器与嵌入式PC之间的周期性过程数据通讯进行分析，然后对主轴与从轴之间的位置关系采用了五次多项式和修正正弦加速度运动规律进行优化设计，并通过实验验证优化结果。最后，参照流环、速度环、位置环三环级联控制系统结构，分析研究各环控制参数的整定，并通过采用速度前馈、加速度前馈、数字滤波技术改善伺服电机的动态性能，减少跟随误差。最后，测试了直线电机直线位移实现方式的优越性、伺服电机驱动模盒输送带的动态性能和直线电机在每分钟800包和每分钟1000包的生产速度下的动态性能。