基于城轨云的自动驾驶技术的研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:hdc988
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随着轨道交通行业技术装备水平及管理水平的持续提升,以及多种新技术的不断投用,轨道交通全自动运行系统、城轨云技术以及互联网支付技术已经成为轨道交通建设标准的必然发展方向,陆续在全国多条城轨建设项目中开展研究。本文依托于太原市轨道交通2号线一期工程,结合国内外在城市轨道建设方面采用的先进技术,进行了基于城轨云的全自动运行技术的研究工作。论文首先从全自动运行系统及城轨云技术应用的必要性及国内外研究现状谈起,相比传统驾驶模式,全自动运行系统的技术优势包括:1)提供更高的安全性和可靠性;2)基于系统设备进行全生命周期的投资控制、降低了运营成本;3)优化人员的配置,降低运营人员劳动强度;4)为列车运行全过程提供自动安全防护;而计算机类设备作为商用级设备,其网管功能较弱,配置、管理复杂,并且各个系统单独设置,为地铁机电设备系统的运营、维护和管理带来了诸多不便。因此,通过引入云计算技术,采用能充分利用计算、存储资源的虚拟化技术,搭建统一的城轨云平台,可显著提高系统资源利用效率,大量减少硬件配置容量。本文对太原地铁拟采用的全自动运行业务上“云”的研究做了阐述。首先,在云平台总体思路的指导下,提出了基于项目实际的物理部署架构。通过对各子系统特点的分析将业务分类,确定部署的网络(安全生产网、内部管理网、外部服务网)和级别(中央—站段),完成云平台上业务整体的布置。在此基础上,通过分析各子系统的特点,对云平台的接口进行了深入研究。接着,对全自动通信系统各子系统的架构进行了研究,通过对综合监控系统方案的比选,确定了 ISCS全集成的方案,并结合项目对系统架构进行了研究。在云计算的帮助下,部署在城轨云的各业务系统能够得到合理配置,进而整合在全自动运行过程中产生的各种信息资源,根据各类信息的实时反馈、整理、分发,可实现各类业务系统中软件及硬件的统筹统建及信息共享共用,使太原地铁2号线的整体智能水平得到大幅度的提升。目前,研究方案已通过专家评审,进入实施阶段。上述方案的研究工作为即将开始的设备招标及落地实施等提供了重要的指导意义。
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