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驾驶员的激进驾驶行为对于道路交通安全有重要影响,研究激进驾驶行为的影响因素对于了解激进驾驶行为的产生机理和应对措施方面具有重要意义。本文基于激进驾驶行为的综合模型研究激进驾驶行为的影响因素,分析驾驶员个人特质和道路环境对激进驾驶行为的影响。以驾驶员的一项个人特质公正世界信念为例,基于问卷调查研究公正世界信念、驾驶愤怒和激进驾驶行为的关系。以交通冲突为例,基于自然驾驶数据研究道路事件对驾驶员激进驾驶行为的影响。本文的主要工作如下:
(1)采用了结构方程模型研究驾驶员个人特质和激进驾驶行为的关系。基于文献调研设计测量驾驶员公正世界信念、驾驶愤怒和激进驾驶行为的问卷,通过问卷调查获取驾驶员在所有量表中的得分。根据已有文献中驾驶员个人特质和激进驾驶行为的关系构建所有变量之间关系的模型,并采用结构方程模型研究公正世界信念、驾驶愤怒和激进驾驶行为之间的关系。结果表明,公正世界信念与驾驶员的驾驶愤怒相关性较低,而与驾驶员的激进驾驶行为则具有显著的负相关关系。
(2)分析了驾驶员对于自身激进驾驶行为的感知偏差。对部分问卷调查参与者进行了驾驶实验,采用K-means根据车辆速度、加速度和偏航率对驾驶数据进行聚类,确认所得聚类结果中属于激进驾驶行为的类别。定义了一个激进驾驶程度的指标,分析每个驾驶员的激进程度,并与其问卷调查的结果相比较。结果发现,驾驶员自我评价的结果与客观数据识别的激进驾驶行为之间具有一定的差异。
(3)构建了驾驶员激进驾驶行为分类器。根据驾驶数据中车辆的速度和加速度对驾驶过程中的车辆状态进行标签,若车辆的速度和加速度超过一定的阈值则被标签为激进驾驶行为;构建支持向量机分类器,获取车辆在不同状态下驾驶员出现激进驾驶行为的概率。结果表明,采用径向基函数且惩罚参数为0.6时分类器的准确率最高,最终结果在测试集中获得了99.88%的准确率和95.63%的召回率。
(4)分析了道路事件对激进驾驶行为的影响。基于已经建立的激进驾驶行为分类器,研究交通冲突前后驾驶员激进驾驶概率的变化。根据已建立的分类器获取交通冲突前后各30s的激进驾驶概率并进行比较。对共84个交通冲突事件前后的激进驾驶概率进行比较发现,41个交通冲突发生后激进驾驶概率降低,35个交通冲突发生后激进概率增加,其它8个交通冲突发生后激进概率不变。配对样本T检验的结果表明,交通冲突前后驾驶员的激进驾驶概率并无显著变化,即交通冲突对驾驶员的激进驾驶行为并无显著影响。
(1)采用了结构方程模型研究驾驶员个人特质和激进驾驶行为的关系。基于文献调研设计测量驾驶员公正世界信念、驾驶愤怒和激进驾驶行为的问卷,通过问卷调查获取驾驶员在所有量表中的得分。根据已有文献中驾驶员个人特质和激进驾驶行为的关系构建所有变量之间关系的模型,并采用结构方程模型研究公正世界信念、驾驶愤怒和激进驾驶行为之间的关系。结果表明,公正世界信念与驾驶员的驾驶愤怒相关性较低,而与驾驶员的激进驾驶行为则具有显著的负相关关系。
(2)分析了驾驶员对于自身激进驾驶行为的感知偏差。对部分问卷调查参与者进行了驾驶实验,采用K-means根据车辆速度、加速度和偏航率对驾驶数据进行聚类,确认所得聚类结果中属于激进驾驶行为的类别。定义了一个激进驾驶程度的指标,分析每个驾驶员的激进程度,并与其问卷调查的结果相比较。结果发现,驾驶员自我评价的结果与客观数据识别的激进驾驶行为之间具有一定的差异。
(3)构建了驾驶员激进驾驶行为分类器。根据驾驶数据中车辆的速度和加速度对驾驶过程中的车辆状态进行标签,若车辆的速度和加速度超过一定的阈值则被标签为激进驾驶行为;构建支持向量机分类器,获取车辆在不同状态下驾驶员出现激进驾驶行为的概率。结果表明,采用径向基函数且惩罚参数为0.6时分类器的准确率最高,最终结果在测试集中获得了99.88%的准确率和95.63%的召回率。
(4)分析了道路事件对激进驾驶行为的影响。基于已经建立的激进驾驶行为分类器,研究交通冲突前后驾驶员激进驾驶概率的变化。根据已建立的分类器获取交通冲突前后各30s的激进驾驶概率并进行比较。对共84个交通冲突事件前后的激进驾驶概率进行比较发现,41个交通冲突发生后激进驾驶概率降低,35个交通冲突发生后激进概率增加,其它8个交通冲突发生后激进概率不变。配对样本T检验的结果表明,交通冲突前后驾驶员的激进驾驶概率并无显著变化,即交通冲突对驾驶员的激进驾驶行为并无显著影响。