微扑翼飞行器驱动系统电路研究及设计

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无论在日常生活还是军事上,微飞行器都有极其广阔的应用前景。近十年里,微飞行器已经成为飞行器领域的一大研究热点。由于其体积小、灵活性高、隐蔽性强,微型飞行器可以在复杂的地形完成各种任务。微飞行器主要可以拆分为机械系统和动力系统,由压电驱动器为核心组成的动力系统将直接影响到微飞行器的飞行能力,是否可以得到满足微飞行器要求的动力系统是关键环节。本文的研究对象是指甲尺度的微飞行器,主要对微飞行器的动力系统进行研究。通过对多种电路拓扑结构综合分析及探索,设计出符合微飞行器设计参数的电路拓扑及实现方式。本文开展的主要工作有:首先,综合多种微小型电路的拓扑结构,并结合小型化的可能性,先后研究了多种开关电源。最终设计得到一种较好参数的升压拓扑。其次,将设计出的升压电路加工焊接实现,并对电路进行调试。并对升压电路的关键参数进行测量以及对电路进行小型化改进,得到最轻最小的最终方案。然后,研究设计出信号驱动电路,可以产生峰峰值为直流电压值的任意波形信号。并解决电荷回收的问题,提高转化效率。在理论上给出了电路的实现方式及操作方法,并对程序需要的查找表提出理论公式。最后,在实验的过程中,提出了一种创新可行的压电驱动器焊接技术,大幅提高压电驱动器的性能及焊接成品率。
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