【摘 要】
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随着电力电子技术，微电子技术，微电子技术及控制理论的发展，伺服控制系统在工程中得到广泛的应用，其主要特点是具有高效率的驱动性能，良好的控制特性。本文研究了一种以嵌入式PC作为控制计算机的高性能位置伺服系统。采用嵌入式PC作为控制式计算机来提高自动裁断机的控制水平，用位置伺服系统来改进自动裁断机的定长和对接的精确定位控制。在该系统中，为了方便与外围设备接口，分别设计了一块外围接口卡和一块ISA总线扩
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随着电力电子技术，微电子技术，微电子技术及控制理论的发展，伺服控制系统在工程中得到广泛的应用，其主要特点是具有高效率的驱动性能，良好的控制特性。本文研究了一种以嵌入式PC作为控制计算机的高性能位置伺服系统。采用嵌入式PC作为控制式计算机来提高自动裁断机的控制水平，用位置伺服系统来改进自动裁断机的定长和对接的精确定位控制。在该系统中，为了方便与外围设备接口，分别设计了一块外围接口卡和一块ISA总线扩展卡。为了实现较好的性能指标，本文给出了一种智能PID算法，
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在多种动力传动方式中，绳传动有噪声低、清洁、不需润滑、减震、易于安装和维护费用较低的优点。绳牵引并联机构是一种新型的机构，不仅具有一般绳传动机构的优点，并且由于驱动器可以安装在底座上，不需要杆作支撑，因此结构简单、惯性小。除此之外，该机构还具有较高的刚度、定位精度，较大的平动工作空间和较快的运动速度等特点，因此，近年来在国外得到重视和研究，并被应用于机械制造、大型射电望远镜、轮船制造、虚拟现实的力
配电网络重构和电容器优化配置是进行配电网络优化的两大重要手段。这两者都有降低网络有功损耗和提高网络节点电压的功能。但一个是非线性组合优化问题，一个是非线性规划优化问题，因此用传统方法将这两者结合进行配电网络无功综合优化，容易产生“组合爆炸”，而且计算效率低。 本文采用禁忌算法进行配电网络重构。通过设置各环网中常闭分段开关的属性，将各个环网的禁忌搜索邻域“独立”，使解空间连续并按联络开关个数分
电弧炉负载数学模型是研究和设计电弧炉控制的前提和基础。本文针对目前电弧炉负载数学模型存在的适用范围有限、特性不连续等缺点，在建立了分别适合大、小电流区域运行特性的数学模型的基础上，引入状态连续转换因子，将分别适合大、小电流区域运行特性的数学模型有机结合为一个整体，建立了适合全范围的数学模型，解决了目前数学模型存在的问题。并且应用一些实际运行数据与曲线，验证了数学模型的正确性，对直流电弧炉的研究与设
一般地，单相短路将产生很大的故障相电流和零序电流，相应的接地保护装置将能可靠动作从而将故障切除。然而，由火焰接地、毛竹接地或树梢接地等原因引起的单相高阻接地故障，由于电压降小、三相线间电压依然几乎对称，从而增加了高阻接地检测的难度。同时故障电流一般比较小，电流突变也很小，有时呈缓慢上升的变化趋势，对火焰接地来说，由于空气游离的缘故，接地阻抗变化很大，使现有保护反反复复启动、恢复，可能会导致相邻线路
智能控制器是智能断路器的核心部件，而智能控制器的灵魂是其软件程序设计。软件设计的好坏直接影响到智能控制器的性能和稳定性。采用传统的顺序结构程序设计，存在微处理器利用率不高、程序设计复杂、软件修改、升级困难等缺点。本文将源码公开、易于移植的嵌入式实时操作系统μC/OS-II引入到智能控制器的软件系统中，让它来管理用户的应用程序，有效地提高系统的资源利用率。通过引入实时操作系统μC/OS-II，即提高
随着计算机技术、电力电子技术、传感器技术的不断完善和发展，智能电器已经成为2 1世纪新型电器发展的主要方向，现有的接触器测试技术己难以完全满足理论研究和产品丌发的需要，为此，本文在分析接触器测试技术发展的现状及趋势的基础上，对接触器动态测试技术及性能评判进行研究。 针对接触器动态过程时间短、数据量多的特点，选择DS P作为核心控制单元，实现对接触器动态过程参数数据...
无功功率在电力系统中具有非常重要的作用。随着电力市场的改革，厂网分离，竞价上网后，无功成本的收回问题关系到发、输电各方切身的利益，逐渐受到人们的重视，但由于对其研究起步较晚，尚未形成完善的理论。对发电厂无功的采购和定价等问题的研究是基于发电机的无功成本函数已知的基础之上，然而目前的无功成本函数只是一个基于有功生产成本的估算的模型，本文将对电力市场条件下的发电机的无功生产成本函数进一步分析与探讨，给
随着我国配电网的建设和改造，配电网特别是城市配电网有了很大的发展：供电线路越来越长，节点越来越多，网络结构越来越复杂，配电设备具有了很强的自动化功能。由于配电网是直接面对用户，所以它的供电可靠性和安全性对用户的影响最大。当配电网馈线发生故障时，要是能够迅速、准确地确定故障区域，就能正确动作相关的电气设备来隔离故障区域，恢复对非故障区域的供电，减少停电面积，带来巨大的经济效益。本论文根据我国配电网自
同步发电机励磁控制是保证电力系统稳定运行和改善电力系统动态品质的 一项基本措施。 励磁控制系统性能的优劣和可靠性的高低， 直接决定和影响同步 发电机在电力系统中所发挥的作用。 尤其可靠性是衡量励磁系统质量的重要指
本文对小波变换在线性系统阶次辨识、控制系统综合性能指标及自适应控制中的应用进行了研究。主要包括以下几个方面的内容：（1）比较系统地介绍了小波分析理论的发展简史，综述了小波分析理论在自动控制中应用的研究现状，并探讨了小波变换在自动控制中的应用前景。（2）研究了小波变换在信号奇异性检测中的应用，分析了线性系统脉冲响应的奇异性和线性系统阶次的之间的关系，提出了利用连续小波变换进行线性系统脉冲响应信号奇异