【摘 要】
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遥操作手术是针对改善传统手术的复杂性与局限性所提出来的,本文主要对遥操作手术中的视频传输系统进行研究,在此传输系统中手术室与操作端分置于两个独立空间,需将高清摄像
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遥操作手术是针对改善传统手术的复杂性与局限性所提出来的,本文主要对遥操作手术中的视频传输系统进行研究,在此传输系统中手术室与操作端分置于两个独立空间,需将高清摄像机采集的多角度手术过程传输到控制端实现信息交互。为简化手术室环境避免布线,视频数据使用无线射频进行传输,为减少传输带宽对视频进行压缩并且为避免架设多个发送端和接收端,采用多路数据整合发送。本文通过遥操作手术的应用环境,对视频传输系统进行分析与设计。研究几种压缩标准,通过测试序列中得出PSNR、码率、编码速度等指标,得出H.264标准较其他标准在重建画质、压缩比和算法效率方面具有优越性。研究视频数据的整合方式,将用于信道纠错的交织编码应用于数据整合,解决了时延问题。分析对比多种无线技术,对WIFI技术中OFDM与MIMO技术进行研究,得出OFDM和MIMO技术提高了频谱利用率与信道容量。本文在DSP平台和FPGA平台分别实现了H.264压缩和交织编码,最后通过网络协议的打包实现了对WIFI模块的应用。最终实现了四路1080P@30f视频数据的压缩、整合与发送,传输距离大于15米,通过测试仿真与整体实验验证实验成功。
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