基于FPGA的神经网络设计与实现研究

来源 :湖南工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lifen11
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
人工神经网络作为人工智能的关键技术,已经成为世界各国争相发展的战略技术之一,也是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。FPGA具有的可重构、低功耗、高性能等优势,非常适合于实现神经网络,但神经网络控制算法复杂且计算量大,因此设计集成度高、实时性好的用FPGA实现的高性能神经网络系统具有重要理论价值和实际应用价值。本文以神经网络为具体对象,以设计开发用FPGA实现的神经网络系统为目标,围绕神经网络的实现结构、神经网络实现的关键模块、手写数字识别系统的FPGA硬件实现,进行了深入的研究,主要工作和结论如下:(1)基于CORDIC算法进行了Sigmoid激活函数的FPGA实现设计与实现研究。CORDIC算法实现复杂的非线性函数,仅有一系列加法和移位操作,操作简单、通用性强。实验证明了该设计的正确性。(2)提出了一种基于初次拟合误差的变区段非线性双拟合新方法,运用Python进行Softmax的拟合逼近实验,并在FPGA上实现。该拟合方法,先通过均匀分段和随机分段非线性拟合找出误差较大的区间,再根据误差大/小的区间选择分段小/大的区间进行第二次非线性拟合。实验结果分析表明,该方法不仅解决了使用分段非线性拟合逼近法拟合Softmax时会出现一些区间误差较大的问题,并且速度与精度有了较大的提升。(3)提出了一种适合用于FPGA硬件实现的、改进的MNIST手写数字识别卷积神经网络算法,运用Python进行神经网络参数的训练,通过高层级综合(HLS)语言编程设计并用FPGA实现了一个手写数字识别系统。该改进卷积神经网络算法,去掉了神经元激活函数的偏置参数。在HLS的FPGA逻辑设计中,将硬件设计优化的并行、流水线、折叠等设计思想融入卷积神经网络的HLS编程的各种设计优化。实验结果表明,改进的手写数字识别算法的识别正确率为98.21%,硬件单帧处理时间为0.031s,功率消耗为1.96W,具有良好的性能。同时对手写数字识别系统进行移植扩展应用,实现了基于FPGA的服装识别系统,经测试该系统具有88.87%的服装识别准确率,说明该系统具有较好的移植扩展性。
其他文献
学位
网络购物的兴起,推动了快递行业的飞速发展。快递企业为了防止包裹在运输过程中被损坏,需要对包裹进行必要的包装。但随着快递件数迅猛增长,大量的快递包装废弃物也随之产生,进而造成了严重的资源浪费与环境污染问题,并引发了社会各界的广泛关注。为此,国家邮政局及相关职能部门明确提出了要加强对绿色快递包装法制化发展的要求。文章首先对发展绿色快递包装法制化的必要性进行了分析。认为之所以要推动绿色快递包装法制化是因
机器人已经不再局限于工业生产,而是出现在了更多的应用领域。机器人技术已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。精度对机器人运动的稳定性、准确性和可靠性具有重大影响,已经成为比较机器人性能好坏、衡量机器人技术的关键指标。由此,研究并提高机器人的末端位姿精度是很有必要的。本文以提高多自由度机器人末端执行器运动精度为目的,以REBot-V-6R机器人为例开展了相关研究。在建立系统误差模型的基础上
劲性水泥土复合桩是一种基于SWM工法,将刚性芯桩打入水泥土搅拌桩而形成的复合桩型。复合桩采用了两种不同的材料,刚性芯桩的存在使得复合桩桩身截面强度得到提高,桩顶外荷载通过芯桩向水泥土外桩传递,再由水泥土外桩逐渐向地基土中传递,解决了水泥土外桩易发生桩体强度破坏、桩体下部材料未得到充分发挥等问题。劲性复合桩充分利用了两种材料的优势,在我国沿海地区具有良好的应用前景。本文基于劲性水泥土复合桩,借鉴楔形
电动轮自卸车是露天矿山场所主要运载装备,其载重量达数百吨,每日工作时间接近20小时,且矿山道路高低起伏,路面坑洼不平,致使其工作环境十分恶劣。而车架作为主要承载部件,其结构的力学性能好坏与疲劳寿命的长短直接决定车辆是否能够安全运行。然而,在传统经验式车架设计过程中,往往将其材料的力学性能参数作为定值,并未考虑车架在实际加工制造过程中材料性质、加工制造及测量装配中存在随机不确定性因素的影响。因此,本
《棒棒儿捶在岩头上》(孟勇编曲,秦平武、孟勇改词)根据传统桑植民歌《棒棒儿捶在岩板上》改编而成,扎根于传统民歌的生存土壤、继承传统民歌的基因血脉、吸吮新时代的芬芳气息、编织亘古不变的爱情乐章。作为桑植人,文章以溯源家乡桑植民歌《棒棒儿捶在岩板上》为契机,通过分析文献资料、回乡采风、现场观摩、演唱实践、经验总结等技术手段,从音乐理论方面对作品进行全方位剖析,以桑植人的演唱身份总结演唱体会,给演唱者提
美丽乡村建设是贯彻落实美丽中国建设和实现中国梦的客观要求。科学研究美丽乡村的可达性是改善乡村生态环境、开拓城乡旅游市场的重要手段。本研究选取湖南省长株潭地区2016-2018年43个美丽乡村的可达性为被解释变量,选取海拔高程、路网密度、近水体最短距离、区位坡度四个解释变量构建OLS回归模型进行初步分析。并在OLS回归模型分析结果的基础上进一步构建长株潭地区美丽乡村可达性的GWR模型。最后利用克里金
在无标定的视觉伺服系统中,用图像雅可比矩阵来表征图像特征变化与机器人位姿变化之间的映射关系。图像雅可比矩阵要求在伺服过程中动态更新,其值可以通过对相机与机器人的标定得到。但在工程中往往难以实现对系统精确的标定。因此,在线估计图像雅可比矩阵成为机器人视觉伺服领域的一个热点方向。无标定视觉伺服无需对系统参数进行标定,使得其工程应用前景广阔,具有重要的研究意义。本文应用智能搜索和卡尔曼滤波两种不同的技术
目前,纤维增强复合材料(FRP)是加固工程领域里一个全新的课题。FRP类材料因其轻质、高强,柔软易施工、耐久性好等优点,在结构的加固与修复中,应用越来越普遍。与普通的水泥砂浆相比,高性能复合砂浆的抗拉抗压强度、韧性、延性等更甚一筹。但现阶段,国内外的研究大多是针对FRP片材加固钢筋混凝土(RC)结构,而以碳纤维网格作为增强相的研究相对较少,同时,针对RC梁抗弯性能的研究以矩形梁居多,对T形截面梁的
随着我国经济发展和资本市场不断成熟,中国已成为新兴国家中规模最大、最具活力的私募股权投资市场,并广泛得到黑石、KKR、凯雷集团、CVC等国际领先私募股权投资公司的重视。而然,我国资本市场较欧美等发达国家仍较为落后,加之私募股权投资进入我国的时间较短,仍处于发展的早期阶段,广大民众对私募股权投资并不了解或一知半解。最近几年我国经济增长速度放缓,宏观经济景气度降低,我国资产泡沫不断膨胀,私募股权投资市