【摘 要】
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本文对开放式控制器进行了系统的研究,分析了国内外开放式控制器的研究进展,并综合许多系统中具有开放性特征的设计思路,从体系结构角度出发,给出开放式控制器的总体构成和层
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本文对开放式控制器进行了系统的研究,分析了国内外开放式控制器的研究进展,并综合许多系统中具有开放性特征的设计思路,从体系结构角度出发,给出开放式控制器的总体构成和层次划分,逐层说明开放式控制器的开放性特征。针对现有开放式控制器主要集中实现应用层的开放性,本文重点论述了开放式控制器在硬件层和系统层实现开放性的机制,分析开放式控制器在硬件模块接入/移除系统过程中,硬件层的响应策略,并通过系统层驱动程序的动态加载技术支持硬件层的开放性。最后,本文设计了一个开放式控制器的模型系统,完成了模型系统的硬件设计,Linux系统的移植和新接入模块步进电机的应用控制,说明在实际构建开放式控制器的过程中,如何选用开放式控制器的具体模块以适应特定的应用需求。
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