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萨尔图电商园区发展中的政府职能研究
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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在机械系统、电子电路、机器人等工程领域中,存在着许多关键的结构化子系统,这些子系统主要由具有不确定性或非线性的核心组件组成。研究这类复杂不确定动态系统的鲁棒控制问题,保证系统在不确定性扰动下的性能,具有重要的实际意义。本文在现有关于复杂不确定动态系统的研究基础上,针对状态依赖不确定复杂系统的鲁棒控制、滤波,利用状态依赖非线性的新型振动传感器的设计与应用和移动机器人的鲁棒导航控制和人机跟踪控制问题进