汽车制动性能的好坏是保障汽车主动安全性能的一个重要因素。目前汽车普遍采用的是摩擦制动器，单纯的摩擦制动器在车辆制动时，制动块与制动盘摩擦会产生粉尘和噪声，对环境有一定的污染，并且频繁使用摩擦制动器会使制动器温度急剧升高，摩擦制动器热衰退性明显，严重影响汽车的制动性能。为了消除摩擦制动器的弊端，本文对电磁制动与摩擦制动的集成系统进行研究，设计的集成系统可以在一定程度上改善摩擦制动的缺点。　　 论文首先介绍了电磁制动的结构形式和工作原理，在前人研究的基础上推导了一种新的电磁制动气隙磁感应强度和电磁制动力的计算公式，并对电磁制动力的影响因素进行了分析。　　 其次，汽车安装电磁制动器后，前后车轮制动力分配情况将会受到影响，可能会影响汽车制动稳定性。本文对安装了电磁制动后的汽车的前后车轮制动力分配进行研究，为了可以很好的保证汽车的制动稳定性，给出了前轮安装电磁制动与摩擦制动集成系统和前、后轮都安装电磁制动与摩擦制动集成系统的限制条件。　　 在考虑原车自带的摩擦制动器的结构基础上，申请并获得授权3个有关电磁制动与摩擦制动集成系统的发明专利，创新性的提出了一种双盘式电磁制动与摩擦制动集成系统的结构方案，并给出其设计方法，应用此方法设计了基于捷达王轿车参数的双盘式电磁制动与摩擦制动集成系统的结构参数，并制造出用于试验研究的双盘式电磁制动与摩擦制动集成系统实物。　　 然后，在MATLAB/SIMULINK软件中建立电磁制动与摩擦制动集成系统的仿真模型，并对电磁制动与摩擦制动集成系统的线圈电流的控制方法进行研究，经过分析，在仿真模型中采用模糊控制方法对线圈电流进行控制以使汽车在没安装ABS的情况下制动时的滑移率尽量保持在理想范围附近。　　 最后，根据电磁制动与摩擦制动集成系统的结构参数，同时在考虑了捷达王轿车的实车参数情况下，计算并设计了用于测试电磁制动与摩擦制动集成系统制动性能的测试试验台架，在试验台架上对电磁制动的制动性能、摩擦制动的制动性能和集成制动器的制动性能进行了研究。