现代控制理论较传统控制取得跨越性的发展,电机控制领域朝着高电压大电流和更可靠的方向发展。面对电动汽车、民航电力系统和军工舰艇等对功率等级、调速性能以及可靠性要求较高的应用场合。传统的三相永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)因自身的限制,无法再满足需求,而多相电机因固有的低压大功率、转矩波动小以及容错性能强等优点,受电机控制系统性能要求较高的领域所青睐。考虑到位置传感器带来的缺陷,如:高成本、受外界环境变化的影响以及故障等,本文以非对称的六相PMSM作为研究对象,对其无位置传感器矢量控制系统展开研究。首先,分别通过双d-q变换和矢量空间解耦变换,推导出在不同坐标系下的变换矩阵,实现六相永磁电机物理模型的降阶解耦。此外,在矢量空间基础上,给出最大四矢量SVPWM调制算法的实现过程。其次,对无位置传感器的多相永磁同步电机矢量控制系统进行了着重研究。本文设计了一种可以估算转子当前位置的定子电流观测器算法,并通过Lyapunov函数计算出适合的滑模增益系数范围,提高系统的稳定性和鲁棒性。进而,针对控制系统在空载、突加负载和不同速域下进行仿真和对比性分析,结果验证了该控制系统的可行性。再次,文章设计了降阶次负载转矩观测器,通过观测瞬时转矩,将负载转矩观测值等效为交轴电流,来补偿转速波动。从而提高了控制系统的动态抗干扰性。最后,将滑模观测器和降维负载转矩观测器共同应用到六相PMSM控制系统。搭建了基于转矩前馈补偿的六相PMSM无位置传感器控制系统实验平台,并通过对所设计的控制系统进行实验来验证其策略的有效性和可行性。