小功率全液压平地机(100马力及以下)主要用于土方回填施工及市政辅助性工程等场合。国内小功率全液压平地机还未见产品,研究也处于起步和摸索阶段;国外小功率全液压平地机也不十分普遍,其理论与实验研究还未公开报导。小功率全液压平地机的最大特点是机动灵活、操纵简便、易于实现无级调速和自动控制。因此,对小功率全液压平地机行驶驱动系统的理论研究可以为国内在产品系列的开发方面作一些参考。论文在综合分析研究传统机械式,液力机械式平地机传动方案的基础上,提出了全液压平地机行驶驱动系统的三种方案,经方案对比确定了单变量泵单双速马达后接两档变速箱与驱动桥的方案;依据平地机的负荷特性及整机性能参数要求,对行驶液压驱动系统进行了参数匹配,并对发动机,液压泵,马达,驱动桥等关键元件进行选型计算与校核。对平地机在作业工况,行驶工况下系统的传动效率,牵引性能也进行了详细的计算与分析。基于软件AMESim,对小功率全液压平地机行驶驱动系统进行了建模与仿真,得到了液压系统的响应特性。仿真结果表明:系统可行,合理,与理论计算一致。其研究方法对其他工程机械行驶液压驱动系统同样具有借鉴意义。