随着汽车保有量的不断增加、石油资源的日益枯竭及自然环境的不断恶化,人们急切的需要一种既节能又环保的新型交通工具。于是,带有能量回收制动系统的混合动力汽车应运而生。但是传统的电混合动力汽车由于其能量回收制动系统中储能元件及能量转化形式的限制,使其无法在短时间内迅速而有效的回收汽车制动所带来的巨大动能,这使得传统电储能式能量回收制动系统制动能量回收的效率较低。尤其是在城市工况下,汽车需要频繁启动、制动,这种劣势体现的更加明显。正是在上述情况下,液压混合动力汽车以其蓄能器功率密度高且能量转换速度快等优点而越来越受到各国政府及研究机构的重视。而其能量回收制动技术更是液压混合动力技术能否在生产实践中得以应用的关键。本文以液压混合动力汽车能量回收制动系统为研究对象,文章围绕结构简单、能量回收效率高、制动效果好这一主线,并结合二次调节元件的控制特点,对液压混合动力汽车能量回收制动系统进行研究。然后在此基础上结合汽车原始制动系统,分析建立能量回收制动系统的数学模型。最后通过该数学模型研究整个能量回收制动系统的控制器,并仿真分析其性能。文章采用对比论证提出问题、理论计算分析问题、仿真研究解决问题的思路对液压混合动力汽车能量回收制动系统进行研究,并解决了以下难题:①本文通过详细分析建立了液压混合动力汽车能量回收制动系统(即液压储能式能量回收制动系统)数学模型;②将制动踏板状态作为控制参量引入系统,对汽车制动时车速进行控制,从而达到了良好结合汽车原始制动系统的目的,并且适应了驾驶员的驾驶习惯;③分析了模糊免疫PID控制的特点,研究了能量回收制动系统的控制策略及控制器结构,最后通过对比仿真论证了该系统及控制器的优越性。本文的研究为液压混合动力汽车能量回收制动技术提供理论依据,对使液压混合动力汽车能够早日运用于人们的日常交通具有重要意义。