【摘 要】
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加工质量是制造过程的核心需求,误差补偿是一种高效提升零件加工质量的方式。基于零件测量数据的误差补偿方法,是误差补偿工作的重要分支。目前,基于零件测量数据的误差补偿研究,主要通过三坐标测量机获取零件表面数据,但该方法无法快速、在线获取零件误差;并且现有研究,主要基于逆向工程与CAM系统,重新生成补偿后的零件模型与加工代码,补偿流程繁琐,难以在车间批量加工场景下应用。面向批量加工场景,本文提出一种基于
【基金项目】
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国家科技重大专项“华中9型-新一代智能型数控系统研究开发及应用验证”;项目编号为2018ZX04035-002
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加工质量是制造过程的核心需求,误差补偿是一种高效提升零件加工质量的方式。基于零件测量数据的误差补偿方法,是误差补偿工作的重要分支。目前,基于零件测量数据的误差补偿研究,主要通过三坐标测量机获取零件表面数据,但该方法无法快速、在线获取零件误差;并且现有研究,主要基于逆向工程与CAM系统,重新生成补偿后的零件模型与加工代码,补偿流程繁琐,难以在车间批量加工场景下应用。面向批量加工场景,本文提出一种基于比对仪在线测量数据反馈加工误差建模、补偿系统,在车间环境内实现快速、便捷的加工误差补偿。主要内容如下:(1)设计了加工误差测量补偿系统。基于比对仪特点和优势,面向零件在线测量需求,提出了一个包含数据预处理、确定性误差建模、补偿量生成的误差建模、补偿系统。(2)确定性误差建模。考虑零件设计模型连续性和系统误差局部性特点,提出了基于B样条逼近及空间自相关分析的确定性误差建模方法(确定性误差模型表示零件设计模型与系统误差的叠加)和基于局部多项式回归的确定性误差建模方法。前者使用B样条建立模型,利用空间自相关分析检验模型的完备性,形成一种迭代建立确定性误差模型的方案;后者利用各点局部邻域内的坐标分布,估计系统误差影响下各点的坐标,形成一种分段建立确定性误差模型的方案。(3)设计了误差补偿量生成方法。基于KD树查找误差模型点的最近指令点,根据其对应关系,实现了对系统误差数值的提取和修正;基于镜像对称法生成系统误差补偿量;最终输出具有误差补偿信息的i代码。(4)测量、补偿系统软件开发和实验验证。利用Python开发了基于比对仪测量数据反馈加工误差建模和补偿软件。通过对蝴蝶件的测量和补偿,提高了蝴蝶件轮廓加工精度,验证了模型和算法有效性。
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