在奇异系统中，时滞性、参数的不确定性以及非线性扰动普遍存在于实际应用系统，影响着奇异系统的良好性能和稳定性。对于奇异系统的鲁棒H控制理论研究一直是控制理论的热点，具有挑战性和必要性。如今鲁棒H控制理论和保性能控制理论能够使奇异系统拥有良好的性能，因此，研究时滞相关线性以及非线性不确定奇异系统的鲁棒H控制和保性能控制的问题具有十分重要的应用价值。论文研究了一类具有输入时滞和状态时滞的不确定线性、非线性奇异系统鲁棒H控制和保性能控制的控制器的设计方法。论文研究了一类含有输入时滞和状态时滞的线性不确定奇异系统和一类含有输入时滞和状态时滞的非线性不确定奇异系统的问题。通过Lyapunov函数，并采用鲁棒控制理论，线性矩阵不等式方法和Schur补引理，推出了系统控制器存在的最优设计方法。论文研究了一类具有输入时滞与状态时滞线性不确定奇异系统和一类状态时滞非线性不确定奇异系统的保性能控制问题。结合Lyapunov稳定性理论，二次型性能指标和相关引理，设计了一个无记忆状态反馈控制器，并得到了闭环系统稳定并且闭环系统的性能指标不大于指标上界。论文最后又对于一类具有马尔可夫跳变的非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒控制问题作了研究。基于严格的线性矩阵不等式条件拟解决不确定时滞相关的稳定性问题，并且利用LMI工具箱设计了满足该系统的状态控制器。