超宽带步进频穿墙雷达,通过发射频率步进的超宽带电磁波信号穿透墙壁等障碍物,并接收回波数据进行信号处理,实现了对墙后运动人体目标的实时定位与跟踪,可以广泛应用于灾难救援、反恐执法等领域,具有重大的应用价值。穿墙雷达信号处理机是穿墙雷达系统的核心组成部分,本文以FPGA母板+DSP开发板为主要手段,设计并实现了一种穿墙雷达信号处理机,且已经通过了项目联调。该处理机主要完成了以下功能:控制发射机发射超宽带步进频信号;采集接收机混频后的雷达基带信号,并传输至DSP进行实时的信号处理;向人机界面发送处理后得到的人体坐标,并接收用户输入的控制命令与参数。本文完成的主要工作如下:1.处理机结构设计:按照设计需求,对处理机进行了功能模块的划分,确定了每个模块的硬件实现方式。2.硬件电路设计与实现:完成了信号处理机母板硬件电路的设计,绘制了原理图并制作了PCB。3.处理机母板程序设计:对FPGA与USB芯片进行编程,使母板完成了发射机控制、基带信号采集与传输、显控数据传输、调试数据上传等任务。4.DSP程序设计:对DSP进行编程,使其完成了数据读取、基于动目标检测与跟踪算法的实时信号处理、处理结果发送等任务。5.系统测试与联调:对处理机进行了测试,保证其正常工作;与雷达系统其它模块进行联调试验,并通过调整参数,优化了处理机对运动人体目标的定位跟踪性能。