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PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)以其高转矩、高功率因数、低损耗及功率密度大的特点,在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车等高科技领域成为最佳执行机构。同时,随着高速数字信号处理芯片、矢量控制等电机控制论和智能控制算法的出现与发展,便得复杂的高精度PASS(PMSM AC Servo System)得以设计实现。通过对人工神经网络控制在PASS应用的相关技术进行了研究,设计了一整套基于智能控制的PASS的方案：根据电机原理和坐标变换理论,研究了dq坐标系下PMSM磁场定向解耦的数学模型。利用id=0的转子磁场定向矢量控制方法来实现对PMSM的解耦,用PI控制实现对电流和速度的调节,设计电流内环和速度外环调节器,将转矩、磁链和速度信号转换为参考电压信号。对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)技术进行研究,实现了SVPWM驱动信号来控制逆变器。结合人工神经网络控制理论,将其用于PI控制器参数的在线辨识、跟踪,并对磁通及转速控制器进行自适应调整,设计出基于BP神经网络的在PASS中的在线识别辩识器,并研究了神经网络调节器对PASS性能的改善方法。以美国TI公司电机控制专用数字信号处理器TMS320F2812作为控制核心,使用EUPEC公司的智能功率模块Infineon FP15R12YT3作为主电路功率模块,加上各种信号调理电路、保护电路、开关电源电路和通讯接口,设计出了永磁同步交流伺服系统的硬件控制电路。在软件设计中,结合了TMS320F2812软件编程的特点和软件平台CCS3.3,设计了整个系统的控制软件。包括软件的组织,DSP控制器资源的使用、变量的数据格式的选取以及各主要功能模块的具体实现。利用MATLAB/SIMULINK,以坐标变换、PI调节器和SVPWM仿真模块为核心建立了PMSM交流伺服控制系统仿真模型,进行了仿真实验,得出了电流、转速、电磁力矩的仿真实验波形,验证了PASS的正确性。