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无线传感器网络的快速发展，使得人们在随吋随地使用无线网络资源时，对自身位置信息的需求量不断提高。尤其在室内环境下，能够快速准确的获得移动终端的位置信息变得日益边切。与此同时，协作移动定位己经开始逐渐步入新型无线定位方式的行列，随着无线通信技术的发展和处理数据能力的不断增强，对于精确位H信息方面的科学技术领域也成为十分具有潜力的实验课题和研宄方向。本文对室内无线定位技术进行了分析和研宄，将重点放在如何提高室内无线定位精度上本文分别从以下五个方面介绍了关于室内定位优化算法的设计思想：定位算法的研究背眾、无线定位的基本原理、基于RSS【值的无线定位算法，基于协作定位思想的优化算法设计及相关实验仿*结果分折。为减少随机干扰对釆集的RSSI值准确性的影响，本设计将大蛩采集到的RSSI估先通过高斯滤波进行过滤，然后再取其均值》通过高斯滤波法计算得到的KSSi侦，不仅能够提卨利lff传统三角质心定位方法定位的待测节点的位置信息，也能够在协作优化兑法中起到提高优化來标粮确度的效果。为利用未知节点之间的协作通信來增强定位的准确性和魯捧性，将协作思想运爪到室内定位技术方而。并在此基础上分别设计了基十协作定位技术的lf；线型室内定位技木优化箅法和圆域型室内定位优化算法。两种算法分别从不同方式考虑待测节点的估计位置，从而减小定位误差。针对待测环境中待测节点数量大于！个而小于或等于4个的情况，考虑到不同的优化顺序和优化算法对定位结果的影响，分别设t|了针对于环境中存在不同待测V』点数的相应优化顺序和算法，从而提高优化精度。通过对Matlab仿页数据分析显示，两种优化算法分别从不M程皮的对原二角质心定位筅法的定位精度有所提高。其中在误差平均位方而,对于待测环境屮含冇两个、二个、四个待测节点（分两种方法）的情况，基于S线型的定位优化算法分別提高30.44%、35.41%.33.83%、39.73%;而圆域型定位优化算法分别提高11.62%、29.43%、25.75%、30.92%o