数控加工技术是实现机械加工现代化的重要基础和关键技术，而刀具轨迹生成技术又是数控加工技术的核心内容。随着数控技术的发展，刀具轨迹生成策略得到了越来越多的重视。本论文在分析了常用刀具轨迹生成方法的基础上，针对可回转加工复杂零件，基于ACIS几何造型内核和HOOPS图形数据库，开展了刀具轨迹生成方面的研究。　　 根据可回转加工复杂零件的特点，提出了零件旋转、分层切削的加工策略。采用可变间距截平面方法截取参数曲面模型获得截面加工轮廓，若对于网格模型，则利用三次B样条插值轮廓多边形，避免由于网格模型离散精度不够导致走刀步长过大。比较了几种常用参数曲线离散方法的优缺点并采取等误差逼近离散方法获得走刀步长。　　 为解决加工效率与加工表面粗糙度的矛盾，本文通过计算加工表面残留高度方法控制走刀行距即截面间距。分析了球头刀加工几种不同曲面的残留高度，提出了截面间距控制方法。　　 本文采用基于多面体模型的刀具轨迹干涉检测方法生成无干涉刀具轨迹，对参数曲面进行三角网格离散并重建其拓扑结构，在三轴加工无干涉刀具轨迹生成方法的基础上引出四轴回转加工干涉检测与处理方法，在计算刀位点到模型的距离时增加约束规则，提高了算法效率。　　 本文设计了基于运动控制卡的上下位机式四轴铣削加工控制系统方案，给出了硬件设计框图及运动控制卡详细的端口规划分配，基于类似原理的三轴铣削加工控制系统的有效运行证明了此方案的合理性。　　 最后，采用VC++开发了刀具轨迹生成软件实验平台，给出了具体回转类模型的刀具轨迹实例及加工代码。