时滞性、非线性以及参数不确定性在实际控制系统中普遍存在，这使它们成为现代控制系统研究必考虑的三个主要因素。近年来，不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题一直是控制理论研究的热点之一。对不确定非线性时滞系统的研究，不仅要考虑稳定性，还要考虑某些给定的性能指标。论文在分析、研究、吸收国内外已有成果的基础上，重点研究了同时具有状态时滞、输入时滞和非线性扰动(含有双时滞)的不确定非线性系统的鲁棒控制问题。对鲁棒稳定性、鲁棒H_∞最优控制和鲁棒H_∞—γ镇定三种情况进行了讨论，得到了很好的结论。论文首先简要介绍课题相关的基础知识，然后针对一类含输入时滞、状态时滞和非线性扰动(含双时滞)的不确定非线性系统的鲁棒控制问题进行了探讨。对此类系统，给出相应Lyapunov函数，利用相关控制理论、引理和LMI方法，推导出不依赖时滞的鲁棒渐近稳定条件和相应的状态反馈控制器。但依赖时滞的结果比其具有更小的保守性。为此，又针对系统，构造出一种新的Lyapunov函数，并利用相关知识推导出依赖时滞的鲁棒渐近稳定充分条件。对各个结果的可行和有效，都经相应数值算例得以验证。论文进一步，给出一类含非线性扰动(含有双时滞)的不确定非线性时滞系统及性能指标。利用H_∞控制理论、相关引理和LMI方法，研究了此类系统的鲁棒H_∞性能最优问题及状态反馈控制器的设计方法,并以数值算例与已有方法进行比较，表明此方法较以往保守性更小。论文最后，又给出一类含输入和状态时滞、非线性扰动的不确定非线性时滞系统。并研究了它的鲁棒H_∞—γ镇定问题。基于鲁棒H_∞—γ镇定理论、LMI方法和相关引理，给出闭环系统H_∞—γ可镇定的时滞相关判据及鲁棒H_∞—γ控制器的设计方法。