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深度学习辅助的海面目标跟踪算法研究
【摘 要】
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一直以来,海面目标跟踪被广泛应用在军用和民用领域,因其特殊的应用价值,学术界对此极为关注,并将其列为重要的学术课题加以研究讨论。随着调研工作的逐渐深入,如何提升海面目标跟踪效果这一问题越来越受到重视,学者们不断尝试探索海面目标的跟踪算法,以期能使海面目标的跟踪效果趋于理想。于是形式各异、多种多样的海面目标跟踪算法由此应运而生。在众多的海面目标跟踪算法中,MHT(Multiple Hypothesi
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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其他文献
单光子成像是一种利用单光子探测器在极低光子数目条件下对目标物体进行重构的成像方式。单光子探测器有着极高的光子探测灵敏度和皮秒级别的时间分辨率,因此可以用于精确恢复一些很弱的探测信号,比如在极低光照强度下或者很远距离返回的信号。单光子成像有着广泛的应用场景,比如高精度对地测绘,无人驾驶,弱光条件下医学成像,以及在国防上也有着重要的应用。近些年来,单光子成像在计算机视觉领域受到了越来越多的关注。人们对
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近年来,深度强化学习逐渐成功地应用到了视频游戏、围棋、扑克、机器人控制等多个领域,但是仍然面临诸多问题与挑战,如样本效率低,探索与利用困境,对超参数敏感,收敛性和可复现性差等等。尤其是在环境的动力学(指状态转移函数和奖励函数)发生变化的情况下,深度强化学习算法显得尤不稳定。在这样的复杂环境下,如何获得高效、稳定、通用的强化学习方法是一个非常重要的研究方向。针对上述问题,本文分别在单智能体和多智能体
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随着第五代(fifth generation,5G)移动通信的全球商用部署,移动网络所产生的数据业务量将持续指数式增长,这会对下一代通信系统提出更严格的要求。为应对以上挑战,第六代(sixthgeneration,6G)移动通信系统的研发已经逐步开展。在众多6G技术中,“空天地一体化通信技术”已被广泛视作核心技术之一。无人机通信作为空基通信的重要组成部分,为无线通信系统的设计带来了新的自由度。特别
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手语是听力障碍者用手势代替有声语言进行交流的方法,是听力障碍者之间、听力障碍者与正常听力者之间交流的主要方式,它主要是通过手形、朝向、位置和运动轨迹等信息来传递一个手语词的含义。如果能够通过手语识别相关技术将获得的手语视频转换为文字或声音信息表达出来,那么可以为听力障碍者提供一种与社会正常交流的有效途径,将有助于加强聋哑人与听力正常者之间的交流,帮助他们走出困境,为他们创造一个正常的工作环境,具有
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非视距散射通信由于无需收发端严格对准,同时紫外光具有良好的散射性能,使得散射通信可以应用到长距离或者存在障碍物遮挡的场景下通信。单链路散射通信的有效通信速率和收发端天线的相对角度存在较大相关性,如果接收节点具备一定的方向感知能力,可以有效提升通信链路质量。对于多节点构成的通信网络,进行有效的干扰抑制,可以使得网络性能得到很大的提升。所以,针对紫外散射通信中的邻居节点方向估计和网络优化具有重要意义。
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近年来,随着人们对海洋资源的探索和海底军事活动的增加,水下勘探、水下传感器网络、潜艇通信等技术发展迅速,而支持这些技术发展的重要支撑就是有效高速的水下通信。相比于水声通信和水下射频通信,水下无线光通信(Underwater Optical Wireless Communication,UOWC)技术可以实现超高的数据传输速率和超低的传输延迟,而且成本较低,因此成为近几年的研究热点。此外,通信的安全
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