本文探索了实现可重构装配系统的调度和控制方法,成功地开发了可重构装配系统的软件控制平台,研究成果可直接应用于工厂生产自动化.本文的主要内容可概括如下:1.总结和分析了装配系统的国内外研究现状,指出装配系统建模、优化和控制的一般方法和存在问题.2.建立可重构装配系统KTCOPN模型,在Petri网中引入知识变迁和知识库所,完整描述可重构装配系统特征,通过"接口变迁"的引入,为信息流的传递提供有力工具.3.分析装配系统Petri网结构,寻找Petri网模型存在的死锁结构.采用P不变量方法,确保死锁结构在运行过程中至少存在一个托肯,从而满足无死锁的充分必要条件,消除装配系统死锁结构.4.以最小化装配工作站为目标,以自适应遗传算法为手段,解决装配系统节拍固定情况下的工作负荷平衡问题.5.以日本丰田公司"生产均衡化"和最小化"最大完工时间"作为装配系统调度目标具有实际意义,不仅考虑装配过程中零件的均匀消耗,也考虑装配系统的时间因素.6.单模型装配系统的产品输出满足交货期为目标,本文在建立装配系统极大代数模型的基础上,根据切换预测控制思想,获得产品进入装配系统的最优时刻序列.7.根据分布式控制策略,建立可重构装配系统控制体系结构.通过可重构装配系统控制平台,将装配系统调度规划层、系统配置层、设备控制层整合为一体.