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随着“中国制造2025”的不断推进,越来越多的机器人被应用到工作强度大、危险系数高的工业生产环节。时下严峻的新冠疫情防疫形势......
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常规自动驾驶仪中使用的人工网络结构的弯道预判决策性能差,导致行驶过程中误差较大,因此,设计一种基于深度强化学习的自动驾驶仪......
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本文介绍了无刷直流电机无位置传感器的控制原理,重点研究了基于TMS320F240的DSP(Digital Signal Processor)控制方式,并给出了DSP......
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本文叙述了计算机集散控制系统(DCS系统)在南钢公司转炉2#连铸机中的应用,具体介绍了系统构成、控制软件、工冷机控制策略的实现,以......
介绍了URE-2000/25型紫外光刻机的整机技术指标以及对控制系统的功能要求;较详细地叙述了控制系统的硬件结构组成及控制软件.此控......
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本文提出解码器通信协议的一种形式化方法(FSPD),以描述不同解码器的通信协议.解码器控制软件读入不同FSPD规格说明书就能控制不同......
TRACER1abFX软件是美国GE公司在TRACER1abFX-FDG, TRACER1abFX-C, TRACER1abFX-FN等TRACER1abFX系列全自动化学合成器上使用的核心......
介绍了组合式三相逆变器工作原理,阐述了产生三相SPWM波和实现PI控制的算法,并给出以DSP实现控制的软件流程.通过实验,表明利用软件完......
为了满足煤矿井下槽波地震勘探的需要,针对目前矿用地震仪设备笨重、时钟同步精度不够的问题,采用节点式地震仪的设计理念,研制出Y......
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中性束注入(NBI)是受控核聚变装置中等离子体辅助加热的重要手段之一。大功率射频负离子源由于其具有运行可靠性高、结构简单、维......
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介绍了采用8751单片机及其相关的接口电路构成的VVVF地铁空调电源,详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及控制软件流程.经在北......
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