精密离心机综合测控系统设计与研究

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精密离心机是用来承担高精度惯性仪表(如加速度计、惯性开关等)的标定和测试任务的高精密大型实验设备。文中基于精密离心机系统的技术指标要求研究设计了一套精密离心机综合测控系统。文中对他励直流电动机的速度控制、频率细分、精密离心机大臂的动态半径测量做了较为系统的研究,并通过对控制台与测试柜的设计完成了系统集成,实现了对精密离心机工作状态的监测与控制。  文中主要研究了四个方面:第一,研究了他励直流电机速度控制的常规PID控制方法、单神经元自适应PID控制方法和基于BP神经网络的PID控制方法,利用MATLAB软件对后两种方法进行了仿真分析,通过比较选择单神经元自适应PID控制方法进行设计;提出了精密离心机转速控制的三环控制方案,并进行了电路设计及软件实现;第二,提供了一种光栅信号电子学频率细分方法。该方法为速度控制提供鉴频信号,能提高速度控制的精度,并利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行了设计和实现;第三,阐述了精密离心机大臂动态半径的测量原理及步骤,通过基于ADuC845单片机的设计对测量信号进行采样、处理并显示;第四,设计了操作台和测试柜和基于LabVIEW的监测系统软件。
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