【摘 要】
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陪护机器人作为机器人家族不可或缺的一员,具备较高的智能化程度,可广泛应用于家庭、医院、酒店、养老院等场景,近年来在国内外得到迅猛发展。本校企合作项目包括了一系列陪伴、护理相关的机器人,采用模块化设计可满足不同的市场需求。此外,面向老年人的陪护机器人主要是为了提高老年人生活品质,缓解社会压力。因此,基于智能语音交互的陪护机器人系统设计需确保机器人具备一定的趣味性和安全可靠性。本课题从老人陪护需求出发
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陪护机器人作为机器人家族不可或缺的一员,具备较高的智能化程度,可广泛应用于家庭、医院、酒店、养老院等场景,近年来在国内外得到迅猛发展。本校企合作项目包括了一系列陪伴、护理相关的机器人,采用模块化设计可满足不同的市场需求。此外,面向老年人的陪护机器人主要是为了提高老年人生活品质,缓解社会压力。因此,基于智能语音交互的陪护机器人系统设计需确保机器人具备一定的趣味性和安全可靠性。本课题从老人陪护需求出发,设计并集成了基于语音识别的智能助老陪护机器人系统,针对提高语音纯净度,改善系统识别性能这一目标,着重深
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无患子果皮中富含的三萜类皂苷具有优良的表面活性,以及杀菌、消炎、抗氧化、抗肿瘤等药理功效。鉴于古文记载无患子具有“浣垢去面”、“去腻”的功效,本文采用无患子果皮作为原料,以皂苷得率及对痤疮丙酸杆菌ATCC 6919(Propionibacterium acnes ATCC 6919,以下简称P.acnes ATCC 6919)的最低抑菌浓度(MIC)为评价指标,考察复合萃取剂对其进行初步纯化的效果
亚麻籽油富含多不饱和脂肪,其有益脂质伴随物、抗氧化能力对于油品极其重要。本研究采集不同代表性产地新鲜无抗氧化剂亚麻籽油样,分析比较其有益脂质伴随物与抗氧化能力,筛选理想的亚麻籽原料,在此基础上,研究考察制取工艺和预处理温度对油样有益脂质伴随物和抗氧化能力的影响,并利用主成分分析进行综合评估,为亚麻籽油的生产加工提供理论指导。(1)采集加工自4个国家不同地区亚麻籽的市售油样10个,分析比较其有益脂质
β-丙氨酸是一种天然的β型氨基酸,是重要的医药前提物质,在保健食品及化工产品中有重要的应用。与化学法合成β-丙氨酸相比,生物转化法具有清洁环保、转化率高、条件温和、副产物少等优势。但用于合成β-丙氨酸的L-天冬氨酸α-脱羧酶(ADC)酶活性普遍偏低,且存在严重的机理性反应失活现象,使酶的利用率较低,因此筛选更高活性的L-天冬氨酸α-脱羧酶,以及弱化酶的机理性反应失活现象和改善酶学性质,使酶具有更有
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