AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在海底探测、海洋地貌观察、军事勘探等方面发挥了越来越重要的作用。数值模拟AUV在海洋中操纵运动,是实现AUV安全性和达到航行性能的迫切需求,同时在降低AUV开发成本,提高AUV性能等方面具有重要价值。自航试验是测定AUV航行性能的重要试验。本论文采用动网格方法对全附体AUV的自航运动进行模拟,具体研究内容包括以下三部分:首先,采用MRF(Multiple Reference Frame)对全附体AUV进行模拟。全附体AUV模型包括AUV本体,舵翼和离散螺旋桨模型。流域中包括螺旋桨旋转流域,以及外流场静止流域。采用混合网格方法进行网格划分。基于SST κ-ω湍流模型求解RANS方程。采用可变负载方法,通过改变进速,保持转速不变,获得恒定转速RPM=300对应的自航点,其对应的巡航速度是0.972m/s,与设计航速1m/s的误差2.8%。这为动网格模拟AUV自航仿真提供了参考条件。其次,编制UDF对AUV自航推进的运动进行求解。这部分包括三个内容:1)给定螺旋桨转速,获得螺旋桨的推力和转矩;2)将螺旋桨的推力和转矩传递给AUV,结合AUV的流场受力,求解6自由度方程,获得AUV的航速;3)将AUV的航速传递给螺旋桨,使其与AUV本体保持一致航速。最后,采用动网格方法结合MRF对AUV的自航运动进行数值模拟。即采用MRF对螺旋桨流域进行旋转模拟,采用动网格方法对AUV附带舵翼,螺旋桨的直航运动进行模拟,其航速由2)的UDF航速计算获得。动网格数值模拟的巡航速度为0.9m/s,并给出自航模拟的阻力和推力变化曲线,速度变化曲线。获得不同速度下的AUV的速度场,螺旋桨尾流场以及相应的压力场变化。