【摘 要】
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智能仿生人工腿是一种能够很好代替下肢残缺者基本功能的机械电子装置，其能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可以自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。智能仿生人工腿通过安装在仿生腿上的传感系统获取人体行走过程中的步态信息，并将信息传给微处理器，微处理器据此信息调节膝关节处一个空压气缸内的针阀开度，从而改变仿生腿步行速度，实现对健康腿步态的实时、准确跟踪。目前，智能仿生人工腿已经成为许多发达国家
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智能仿生人工腿是一种能够很好代替下肢残缺者基本功能的机械电子装置，其能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可以自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。智能仿生人工腿通过安装在仿生腿上的传感系统获取人体行走过程中的步态信息，并将信息传给微处理器，微处理器据此信息调节膝关节处一个空压气缸内的针阀开度，从而改变仿生腿步行速度，实现对健康腿步态的实时、准确跟踪。目前，智能仿生人工腿已经成为许多发达国家医疗领域的研究热点。我们设计一种名为CIP-Ⅰ的新型智能仿生人工腿，对于以前研制的智能
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由质子交换膜(Proton Exchange Membrane，PEM)及两侧涂覆的催化层(Catalyst Layers，CL)三部分组成的膜电极(Catalyst Coated Membrane，CCM)是质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell，PEMFC)的核心部件。CCM的性能直接决定燃料电池的性能，而且对降低生产成本、提高比功率，加快商业
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