随着经济的发展，我国汽车呈现快速增长态势，交通拥堵、交通事故和环境污染等问题正越来越影响着人们的生活和经济社会的发展。在这种情况下，智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）成为解决矛盾的有效途径。通过将Ad-Hoc网络部署在移动的汽车上，车辆间就形成了车辆自组织网络（Vehicular Ad-Hoc Network，简称VANET）。车与车通信功能对于避免碰撞、道路危险提示、规避拥堵路段实现动态的路径选择都有着积极地作用。利用车与车之间的通信，车载安全系统不但能知道自身的一些参数，而且还能够获取其他车辆的行驶状况，如平均速度、通行时间、道路情况等信息，从而预先进行路径规划，节约出行成本。本文主要通过车辆收集反方向车道上的交通信息，并运用交通流理论对信息进行加工，随着时间的推移不断更新自身所携带的交通信息，并将最新的交通情况以广播的方式传播给一定范围内的车辆。本文定义了车辆所携带的道路信息，其中包括通过道路的平均速度和道路的拥堵费收费情况以及该信息收到的时间。信息在下一个时间周期被传递出去。行驶在路网中的车辆接收到广播信息时，提取出道路信息中的平均速度，并比较时间戳更新道路信息，本文的路径算法基于高效的Dijkstra图算法，其中路段权重依赖于速度、路段长度和道路收费情况。最佳路径基于动态权重，而权值本身随着道路信息的不断变化而改变，所有必须经常重新计算可选路径，从而实现基于出行费用的动态路径选择。本文选择交通模拟器SUMO与网络仿真器OMNET++融合的方式进行仿真。TraNS从SUMO中提取路径，再传给OMNET++，相反地，从OMNET++发送命令至SUMO来改变移动路径。本文比较了不同路径规划算法下车辆的油耗和行驶时间情况、并通过变化定义的交通拥堵费来观察车辆在总油耗、行驶总时间上的变化，仿真结果表明：1.通过基于出行费用的动态路径规划算法可以降低车辆油耗和节约出行费用。2.随着调节交通拥堵费的收费情况、车辆的路径选择发生变化，从而影响了车辆的总油耗和行驶总时间。